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Creación de una librería Matlab para robots manipuladores y digitalización de la documentación para la mejora de las prácticas docentes de laboratorio en la asignatura de Control de Robots y Sistemas Sensoriales.

A Robotic Toolbox for Education (ARTE) Universidad Miguel Hernández de Elche

    • Technologie

Creación de una librería Matlab para robots manipuladores y digitalización de la documentación para la mejora de las prácticas docentes de laboratorio en la asignatura de Control de Robots y Sistemas Sensoriales.

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    Cinemática Directa.

    Cinemática Directa.

    Práctica 1: Cinemática Directa

    • 21 Min.
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    Cinemática Inversa

    Cinemática Inversa

    Práctica 2: Cinemática Inversa

    • 8 Min.
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    Dinámica Inversa

    Dinámica Inversa

    Práctica 3: Dinámica Inversa.

    • 3 Min.
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    Dinámica Directa

    Dinámica Directa

    Práctica 4: Dinámica Directa.

    • 1 Min.
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    Control PID Independiente

    Control PID Independiente

    Práctica 6: Control PID Independiente.

    • 4 Min.

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