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S2E7丨大模型争相上车，完全自动驾驶还有多远？ 泰度Voice
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自动驾驶正在成为新能源乘用车市场的下一个“赛点”。过去十年间，车企和科技公司先后探索不同的技术路线及商业化路径，无人驾驶已逐渐在港口、矿区等特定场景、封闭空间落地。如今随着大模型技术席卷科技行业，在数据端大幅提升数据标注效率和数据量级，在测试端通过仿真环境替代实车数据的采集，在模型构建层面打开新的想象空间，无人驾驶行业或许即将迎来“chatGPT”时刻。也许很快，家用汽车就能够在市区、高速等复杂而开放的场景下提供安全且舒适的自动驾驶体验。
本期节目，华泰国际私募股权基金投资总监郝钟霖与北京轻舟智航智能技术有限公司CEO于骞，围绕自动驾驶技术在国内发展现状，从自动驾驶技术路线到落地应用场景展开了精彩的对谈。于骞在自动驾驶领域坚持深耕十几年，曾就职于Alphabet（Google母公司）旗下的自动驾驶公司Waymo，后回国创业，他如何看待自动驾驶的下半场，以及真正的自动驾驶到底离我们还有多远？欢迎收听并评论。
聊天的人
北京轻舟智航智能技术有限公司联合创始人兼CEO 于骞
华泰国际私募股权基金投资总监 郝钟霖
时间轴
03:55 最简单的自动驾驶等级划分就是看由谁负责
06:49 已实现无人驾驶的应用场景：矿山、港口等，实现矿区运输、货物运输
08:41 特斯拉与Waymo的两种技术路线
11:46 自动驾驶迎来「ChatGPT」时刻
22:20 自动驾驶的初衷是安全，自动驾驶的首要诉求是安全
26:00 辅助驾驶在高速、泊车场景下可以提供好的驾驶体验 提供性价比高的驾驶体验比一味冒进重要
29:24 汽车代替马车用了十年的时间，无人驾驶代替人也许需要同样的时间
36:11 汽车行业的变局的下半场：智能化
泰度小课堂
驾驶辅助：驾驶辅助技术通常称为高级驾驶辅助系统或ADAS，指利用传感器监测车辆周围的环境，在侦测出风险时发出警报或主动干预，驾驶辅助处于自动驾驶技术等级的L1-L2。
自动驾驶：自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情，自动驾驶处于自动驾驶技术等级的L3-L5。
无人驾驶：无人驾驶允许没有驾驶员，基本完全由车辆自主驾驶，L4和L5的自动驾驶技术等级也称为“无人驾驶”。
NOA：NOA即Navigate on Autopilot（自动辅助导航驾驶），指车辆在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。
NGP：NGP即Navigation Guided Pilot（智能导航辅助驾驶），指车辆基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。
AEB：AEB即Automatic Emergency Braking（自动紧急制动），指车辆通过雷达、摄像头监测前方车辆以及行人情况，当探测到潜在碰撞风险时,系统将采取相应预警及制动措施，避免车辆发生碰撞。
ACC：ACC即Adaptive Cruise Control（自适应巡航系统），指车辆通过传感器的信号，根据附近车辆速度判断道路情况，智能调节自身运行速度，保持与前车的动态安全距离，提高驾驶舒适性。
Waymo：是一家研发自动驾驶汽车的公司，为Alphabet（Google母公司）旗下的子公司。与特斯拉优先搭载L2/L3级辅助驾驶的思路不同，Waymo的策略是全力研发L4+高级别自动驾驶技术。
BEV：BEV即Bird's Eye View（鸟瞰图），是指一种鸟瞰式的视角或坐标系，可以立体描述感知到的现实世界，相当于在车辆正上方10-20米处向下俯视车辆及周围环境。
制作团队
主
自动驾驶正在成为新能源乘用车市场的下一个“赛点”。过去十年间，车企和科技公司先后探索不同的技术路线及商业化路径，无人驾驶已逐渐在港口、矿区等特定场景、封闭空间落地。如今随着大模型技术席卷科技行业，在数据端大幅提升数据标注效率和数据量级，在测试端通过仿真环境替代实车数据的采集，在模型构建层面打开新的想象空间，无人驾驶行业或许即将迎来“chatGPT”时刻。也许很快，家用汽车就能够在市区、高速等复杂而开放的场景下提供安全且舒适的自动驾驶体验。
本期节目，华泰国际私募股权基金投资总监郝钟霖与北京轻舟智航智能技术有限公司CEO于骞，围绕自动驾驶技术在国内发展现状，从自动驾驶技术路线到落地应用场景展开了精彩的对谈。于骞在自动驾驶领域坚持深耕十几年，曾就职于Alphabet（Google母公司）旗下的自动驾驶公司Waymo，后回国创业，他如何看待自动驾驶的下半场，以及真正的自动驾驶到底离我们还有多远？欢迎收听并评论。
聊天的人
北京轻舟智航智能技术有限公司联合创始人兼CEO 于骞
华泰国际私募股权基金投资总监 郝钟霖
时间轴
03:55 最简单的自动驾驶等级划分就是看由谁负责
06:49 已实现无人驾驶的应用场景：矿山、港口等，实现矿区运输、货物运输
08:41 特斯拉与Waymo的两种技术路线
11:46 自动驾驶迎来「ChatGPT」时刻
22:20 自动驾驶的初衷是安全，自动驾驶的首要诉求是安全
26:00 辅助驾驶在高速、泊车场景下可以提供好的驾驶体验 提供性价比高的驾驶体验比一味冒进重要
29:24 汽车代替马车用了十年的时间，无人驾驶代替人也许需要同样的时间
36:11 汽车行业的变局的下半场：智能化
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驾驶辅助：驾驶辅助技术通常称为高级驾驶辅助系统或ADAS，指利用传感器监测车辆周围的环境，在侦测出风险时发出警报或主动干预，驾驶辅助处于自动驾驶技术等级的L1-L2。
自动驾驶：自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情，自动驾驶处于自动驾驶技术等级的L3-L5。
无人驾驶：无人驾驶允许没有驾驶员，基本完全由车辆自主驾驶，L4和L5的自动驾驶技术等级也称为“无人驾驶”。
NOA：NOA即Navigate on Autopilot（自动辅助导航驾驶），指车辆在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。
NGP：NGP即Navigation Guided Pilot（智能导航辅助驾驶），指车辆基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。
AEB：AEB即Automatic Emergency Braking（自动紧急制动），指车辆通过雷达、摄像头监测前方车辆以及行人情况，当探测到潜在碰撞风险时,系统将采取相应预警及制动措施，避免车辆发生碰撞。
ACC：ACC即Adaptive Cruise Control（自适应巡航系统），指车辆通过传感器的信号，根据附近车辆速度判断道路情况，智能调节自身运行速度，保持与前车的动态安全距离，提高驾驶舒适性。
Waymo：是一家研发自动驾驶汽车的公司，为Alphabet（Google母公司）旗下的子公司。与特斯拉优先搭载L2/L3级辅助驾驶的思路不同，Waymo的策略是全力研发L4+高级别自动驾驶技术。
BEV：BEV即Bird's Eye View（鸟瞰图），是指一种鸟瞰式的视角或坐标系，可以立体描述感知到的现实世界，相当于在车辆正上方10-20米处向下俯视车辆及周围环境。
制作团队
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