Etimología de «atlas‪»‬ Filología, lingüística y gramática histórica

Todos sabemos lo que es un atlas. Citando el DLE, es una «colección de mapas geográficos, históricos, etc., en un volumen». Hasta aquí todo está absolutamente claro. Aunque probablemente es una cosa que ya no solemos tener en casa en formato físico, probablemente sí que lo hayamos usado en el colegio.

Ahora bien… ¿por qué a los atlas se les llama así? ¿Cuál es la etimología de «atlas»?

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