27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 01.02.2018 Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

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0:00:14 Inhalt der heutigen Vorlesung
0:02:43 Aufnahme der Demonstration
0:06:50 Schnittstellen zum Vormachen
0:15:32 Erfassung der menschlichen Bewegung
0:23:00 Marker-basierte optisch-passive Bewegungserfassung
0:28:28 Marker-basierte optisch-aktive Bewegungserfassung
0:29:32 IMU - basierte Bewegungserfassung
0:32:15 Mechanische Bewegungserfassung
0:35:31 Magnetische/ akustische Bewegungserfassung
0:37:09 Master Motor Map (MMM) Framework
0:44:13 Marker-lose optische Bewegungserfassung
0:47:08 Skeleton Tracking
0:48:11 Segmentation and Tracking
0:50:48 Multimodale Interaktionen für PdV
0:53:59 Lernen einer Fähigkeit
1:03:50 Segmentierung von Demonstrationen
1:06:27 Aufgabensegmentierung: Idee
1:08:34 Hierarchische Aufgabensegmentierung
1:11:43 Aufnahme einer Demonstration
1:13:08 Level 1 : Semantische Segmentierung
1:15:48 Bewegungscharakteristik Heuristik: Gleitendes Fenster
1:17:08 Rekursive Suche
1:19:44 Bewegungscharakteristik Heuristik
1:21:24 Evaluation der Segmentierung
1:26:06 Demonstrationsverarbeitung
1:27:16 Aktionsrepräsentation auf Trajektorienebene