Humanoide Robotik Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Was macht einen humanoiden Roboter aus? Warum baut man überhaupt menschenähnliche Roboter? Und welche Herausfoderungen und Probleme ergeben sich daraus? Ein Einblick in die Forschung über Anthropomatik und Robotik am KIT.
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Intentionserkennung
Lästige Hausarbeiten an Roboter zu delegieren, klingt vielversprechend. Weit angenehmer wäre es allerdings, könnten autonome Maschinen unsere Wünsche auch ohne konkrete Anweisungen erkennen. An der Realisierung dieses Ziels arbeiten die Wissenschaftler vom Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme des Karlsruher Instituts für Technologie. Dirk Gehrig erklärt, wie seine Kollegen und er Robotern beibringen, unsere Absichten ?live" zu erahnen.
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Entwicklung und Konstruktion humanoider Roboter
Für die Konstruktion humanoider Roboter ist Teamarbeit gefragt -- insbesondere von Maschinenbauern und Elektrotechnikern. Am Beispiel eines von Professor Tamim Asfour entwickelten Roboter-Schultergelenks demonstrieren Christian Sander (Institut für Produktentwicklung) und Julian Schill (Institut für Anthropomatik) vom Karlsruher Institut für Technologie (KIT) den Weg von der Idee bis zum fertigen Bauteil.
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Wie Roboter mit Menschen sprechen
Wenn wir sprechen, verstehen Roboter erst mal nur ?Chinesisch". Rainer Saam, Experte für Multimodale Dialoge am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), erklärt, was für die reibungslose Kommunikation zwischen Mensch und Maschine nötig ist. Wie Roboter künftig auch unter natürlichen Bedingungen und über große Entfernungen verstehen, was wir ihnen sagen, weiß sein Kollege Florian Kraft.
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Technik mit Gefühl - Wie kann eine menschliche Hand einen Gegenstand ertasten?
Wie kann eine menschliche Hand einen Gegenstand ertasten? Dipl.-Inform. Stefan Escaida Navarro | KIT, Fakultät für Informatik, Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik
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Roboter wisch und weg - Der humanoide Roboter ARMAR III b
Der humanoide Roboter ARMAR III b lernt, wie man einen Tisch abwischt. | Dipl.-Inform. Martin Do | KIT, Fakultät für Informatik, Institut für Anthropomatik
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Die Zukunft der Robotikforschung am KIT
Auf der Abschlussveranstaltung zum Sonderforschungsbereich 588 - Humanoide Roboter am 18.06.2012, gab Professor Tamim Asfour im Interview einen Ausblick zu AMAR IV und den humanoiden Robotern der Zukunft.