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Ingeniería Mecánica Universidad Veracruzana

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    Dinámica de un robot: modelo dinámico de un robot cartesiano

    Dinámica de un robot: modelo dinámico de un robot cartesiano

    En este video se explica la obtención del modelo dinámico de un robot cartesiano utilizando la metodología de Euler-Lagrange.

    • 10 min
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    Dinámica de un robot: modelo dinámico de un eslabón giratorio

    Dinámica de un robot: modelo dinámico de un eslabón giratorio

    Video donde se explica la obtención del modelo dinámico de un péndulo, considerándolo como un eslabón giratorio, utilizando la metodología de Euler-Lagrange.

    • 11 min
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    Velocidad de corte y avance en el torno

    Velocidad de corte y avance en el torno

    Se muestran las fórmulas para calcular la velocidad en un torno.

    • 6 min
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    Turbina Francis H35D: Componentes. Práctica 1 de 2

    Turbina Francis H35D: Componentes. Práctica 1 de 2

    Se muestran los componentes del prototipo didáctico de la Turbina Francis H35D y sus funciones.

    • 7 min
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    Turbina Francis H35D: Puesta en marcha. Práctica 2 de 2

    Turbina Francis H35D: Puesta en marcha. Práctica 2 de 2

    Se efectúa paso a paso el proceso de puesta en marcha de la Turbina Francis H35D.

    • 10 min

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