25: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 24.01.2019 Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS18/19

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0:00:00 Start
0:01:31 Canny-Kantendetektor
0:04:21 Canny-Kantendetektor: Algorithmus
0:06:04 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten
0:09:36 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppression
0:11:52 Canny-Kantendetektor: Double Threshold
0:13:20 Canny-Kantendetektor: Kantenverfolguung mit Hysterese
0:14:23 Canny-Kantendetektor: Beispiel
0:17:31 Visual Servoing - Motivation
0:19:33 Visual Servoing - Systemaufbau
0:21:44 Positionsbasiertes Visual Servoing
0:25:04 Bildbasiertes Visual Servoing
0:34:08 Visual Servoing für ARMAR-III
0:35:53 Positionsbasiertes Visual Servoing auf ARMAR-III
0:39:43 Punktwolken
0:44:13 Normalenschätzung in 3D Punktwolken
0:47:38 Registrierung von Punktwolken
0:50:15 Iterative Closest Point
0:59:04 RANSAC (Random Sample Consensus)
1:05:50 Anwendungsbeispiele
1:07:38 Loco-Manipulation Affordances
1:20:33 Englische Begriffe