26: Robotik I - Einführung in die Robotik, Übung, WS 2018/19, 28.01.2019 Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS18/19

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0:00:00 Start
0:01:03 Inhalt
0:01:33 Aufgabe 1
0:02:21 HSI Farbraum
0:12:25 Praxisbeispiel: HSV- Parameter für single colored object recognition
0:14:33 Farbwerte
0:17:56 OpenCV HSV Segmentation
0:20:41 Aufgabe 3
0:25:45 Filterung – Prewitt
0:28:04 OpenCV Canny Edge Detection
0:29:29 Filteroperationen - Ränder
0:37:20 Aufgabe 4
0:45:19 Iterative Closest Point
0:46:30 Aufgabe 5
0:48:27 Gradient von Ft´
0:52:29 1. +2. Iteration