27: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2018/19, 31.01.2019 Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS18/19

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0:00:00 Start
0:00:13 Motivation - Neue Anforderungen in der Produktion
0:00:42 Motivation - Neue Anforderungen im Servicebereich
0:01:32 Interakive Programmierung
0:02:25 Lernen aus Beobachtung des Menschen
0:03:27 Klassische Roboterprogrammierverfahren
0:03:53 Roboterprogrammierverfahren
0:05:32 Klassifizierung der Roboterprogrammierverfahren
0:06:18 Abstraktionsgrad der Programmierung
0:07:44 Direkte Programmierverfahren
0:08:11 Direkte Programmierung: Teach-In
0:09:26 Teachbox des Mitsubishi RM -501
0:10:24 Direkte Programmierung: Play-Back
0:13:25 Direkte Programmierung: Master-Slave
0:14:38 Dierekte Programmierung: Sensorunterstützt
0:16:17 Direkte Programmierung: Zusammenfassung
0:17:23 Textuelle Programmierverfahren
0:20:04 Hybride Programmierverfahren
0:21:57 Graphische Roboterprogrammierung
0:22:51 Roboteraktionsrepräsentation mittels Statecharts
0:24:10 Graphische Modelierungsformalismen
0:25:04 Statecharts
0:28:12 Limitation des Harel Statechart Formalismus
0:29:24 Erweiterung des Harel Statechart Formalismus am H2T
0:30:45 Statechart Erweiterung
0:36:10 Graphischer Statechart Editor in ArmarX
0:37:47 Manipulationsfähigkeiten mittels Statecharts
0:38:22 Symbolische Planung
0:40:12 Symbolische Planung
0:49:35 STRIPS
0:51:33 STRIPS: Zustände
0:53:48 STRIPS: Ziele
0:55:05 STRIPS: Aktionen
0:56:41 STRIPS: Ausführbarkeit
0:58:29 STRIPS - Komplettes Beispiel
1:02:17 STRIPS: Vor- und Nachteile
1:04:18 Suche im Zustandsraum: Algorithmen
1:05:33 Analogie zur Bewegungsplannung
1:07:04 Breitensuche
1:08:38 Suchbeispiel: Breitensuche