A discussão em torno da Integração Ensino, Serviço e Comunidade é antiga. Ao longo dos anos Leis, Portarias, Programas, dentre outros, incentivam a formação de profissionais de saúde no Sistema Único de Saúde. Considerando as competências dos Conselhos Estaduais, Municipais e do Distrito Federal, em fevereiro de 2020, o Conselho Nacional de Saúde recomenda a estes conselhos a criação de comissões intersetoriais de recursos humanos e relações de trabalho.