"Не роби собі різьби і всякої подоби..."

Книга Вихід 20 розділ 4, 5 вірші: "Не роби собі різьби і всякої подоби з того, що на небі вгорі, і що на землі долі, і що в воді під землею. Не вклоняйся їм і не служи їм, бо Я Господь, Бог твій..."
Чи суперечать ікони, сказаному в Біблії? Адже по суті ікони зображують те, що на небі. Чи є в Біблії згадка про те, що люди повинні шанувати ікони?