Accès Innovation #33 - Robotique parallèle collaborative Accès Innovation

Pour mettre un point temporaire ou final sur la saga des projets de maîtrise en robotique de l'Université Laval présentés par le podcast, je devais absolument inviter mon ancien collègue de baccalauréat Mario Philip Lapierre . Celui-ci a réalisé sa maîtrise en pleine pandémie et avec un succès fort impressionnant. Il s'en suite une discussion en personne fascinante sur son bras robotisé qui fonctionne légèrement comme un pantin. Après avoir écouté l'épisode, les auditeurs comprendront le sens exacte de ''Robot collaboratif parallèle SCARA redondant rétro-entrainable à faible impédance mécanique avec rotation illimitée à l'effecteur et préhenseur actionné par la base''.

J'aimerais aussi mentionné que le travail de montage et de thumbnail a été réalisé par ce même Mario. Je le remercie une fois de plus! Ses talents n'ont aucune limite.

Liens d'Accès Innovation: https://linktr.ee/accesinnovation

Accès Innovation est créé par Émile Demers.
La musique d'introduction a été fait par l'utilisateur de fiverr "Clubmosses".
Le thumbnail de la version vidéo a été fait par l'utilisateur de fiverr "Sushil Hereng".

Source
https://www.youtube.com/@Vention_IO/videos
Fameux vidéo du robot de Mario: Backdrivable Parallel SCARA robot for pHRI including built-in gripper with unlimited rotation
Robot de Louis-Thomas dont le mécanisme est l'inspiration: Schonflies motion PARAllel robot (SPARA), a Redundant Parallel Robot with Unlimited Rotation
Mémoire de Mario: https://corpus.ulaval.ca/entities/publication/57394709-1492-48d4-b574-af1339dd9735?fbclid=IwAR1tvTP4A5izv6InYvLpHTV1PpJ28njNL9F62bCLb_V7m6_lrczg2V6wVZ4

Publication: 2024-01-16