高能‪量‬ 李翔李翔

【本期简介】
阅读的意义是什么？对某些人而言，阅读可以透过历史的经验，洞察今天的世界；对另一些人来说，它可以带领我们探索未知领域，驱散对未知的恐惧。有人在书页间找到自己的内生动力；也有人在字里行间学会追求健康与快乐，领悟爱的真谛。
值此“世界读书日”，我们邀请到《高能量》的两位主理人以及峰瑞资本的投资伙伴们，给大家推荐对他们有所启发的书籍，希望大家有所收获。
【内容索引】
00:22 王蕾（关注生物技术驱动的诊断和创新药方向）
推荐书：《编结茅香：来自印第安文明的古老智慧与植物的启迪》，关键词“共生”。
02:24 谢达（关注生物医药方向）
推荐书：《大脑传》，关键词“未知”。
05:46 刘鹏琦（关注泛科技方向）
推荐书：《超越百岁：长寿的科学与艺术》，关键词“运动”。
08:18 李罡（关注光学、AI和机器人方向）
推荐书：《中国哲学简史》，关键词“信念”。
09:41 颜黔杭（关注智能制造、机器人、低空经济和半导体方向）
推荐书：《如何离开地球表面：人类航空航天小史》，关键词“振奋”。
12:22 陈石（关注AI、软件和出海方向）
推荐书：《这就是ChatGPT》，关键词“ ChatGPT”。
14:50 沈颖（关注消费、出海方向）
推荐书：《从关爱到挑战 : 领导力提升新路径》，关键词“内生动力”。
18:50 孟长洁（关注消费品和消费互联网方向）
推荐书：《弗洛斯河上的磨坊》，关键词“爱”。
22:06 范铭望（关注科技×消费、食品科学和AI游戏方向）
推荐书：《岩田先生：任天堂传奇社长如是说》，关键词“快乐”。
24:05 李翔
推荐书：《中国国家治理的制度逻辑》《详谈：李敬泽》，理解现实中国及中国的治理逻辑。
26:30 李丰
推荐书：《论中国》，从基辛格的视角看中国外交的策略与智慧；《文明的逻辑：人类与风险的博弈》通过风险回报的分析框架，梳理从历史延续至当下的多个维度——包括婚姻、家庭、社会结构、经济行为以及消费模式的演变。
【本期相关】
《这就是ChatGPT》网络版：
writings.stephenwolfram.com
writings.stephenwolfram.com
【相关文章】
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【本期福利】
在评论区分享给你带来“高能量”的书籍与理由，我们将为留言最走心的两位用户送出我们的书籍盲盒，里面有来自本期推荐书单的2本书（评论截至2024年5月6日下午17点）。
【制作团队】
主理人：李翔 、李丰
制作及统筹：张英海  （13514156656）、峰小瑞（pr@freesvc.com）
如果你喜欢我们的节目，欢迎你分享到更多的地方，也欢迎你在我们的评论区留言交流。

【本期课题】
具身智能之机器人上肢。
【栏目介绍】
在《产业观察》这档专栏里，我们会为你厘清不同产业的历史沿革，希望能够从中找到一些底层的规律。虽然当下变化迭起，但是所有新风口都有迹可循，不同产业的发展其实也有很多相似之处。
【免责声明】
本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议，包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。
【本期嘉宾】
连文昭，中国科学院自动化所研究员。
【内容索引】
01:15 从Vicarious 、Google X 和FigureAI这些从业经历来观察，美国机器人产业经历了哪些变化？
01:50 机器人的实际应用已经有五六十年的历史。从最早只能重复编程和重复运动的机器人，到现在具有3D视觉能力的机器人，或者可以进入家庭的AGV（自动引导车）等等，软硬件交替发展推动了机器人行业不断螺旋上升。
04:58 大模型在其他领域还没有证明自己是一个可靠的、能显著提高生产力的工具。它们可以辅助人类，但还没有达到独立完成任务的水平。比如，用ChatGPT 聊天或创作，如果我们没有预设的标准答案，它可以很好地激发我们的想象力。但如果我们有一个具体的要求，那么 ChatGPT 可能需要多次尝试，甚至试到最后我们可能会放弃。
07:08 虽然人们在大部分时间里对事物的感知是模糊的，比如走到一个地方的前后左右。但是在特定情境下，我们需要精确的度量，而误差的大小很大程度上取决于当时的语境。我们管这个叫常识或直觉物理。
09:48 当时，我觉得机器人行业充满了机遇，就像从 3 千米高空俯瞰地面一样，遍地是黄金。但凡能做出一点智能的东西，就能极大地推动机器人领域的发展。
10:20 Vicarious, Google X, Figure：不同的基因、愿景和尝试
13:46 数字世界可以将所有空间、观测量、动作空间都离散化，在数字世界中，理论上是可以穷举所有可能性的。但是，在机器人和物理世界的实际操作交互中，相关的数据很难穷举，或者说即使想这样做，所需的成本和代价也是巨大的。
14:39 Google X通过收购整合，确定了三个主要方向：move、make 和 help
16:18 现在我们经常谈论柔性生产，小批量、大批次、高混低量的生产场景，就要求我们能有Software defined hardware，软件定义硬件，这是Google X 的初衷。
22:33 在硬件层面，过往我们一直面临着选择的困境：是制造一个瑞士军刀式的多工具集合，还是一个可以使用各种工具的手。
24:17 如果不考虑触觉或感官问题，只关注于如何控制灵巧手，哪些因素最难达成妥协？
27:16 Figure AI的愿景没怎么变，变的是人们对它的看法。他在成立之初就有很强的硬件基因，但在开发硬件本体的同时，Figure也下决心把 AI 技术融入其中，以区别于历史上已有的成果。
29:17 随着大模型的发展，以及最近这一轮引人注目的融资新闻，你离开之后，Figure现在的进展和发展和以前有明显的不同吗？
32:40 人形机器人领域虽然现在看似火热，但如果放在历史的长河中看，目前仍处于早期阶段。许多技术路线、商业场景、成熟度乃至于在社会中的角色都还没有收敛。
33:36 从软件、硬件、算法模型、控制等各个维度来看，中国和美国的机器人行业横向比较起来是个什么状况？
37:45 结合中美的经验，在机器人行业最容易形成的突破和优势：“科技驱动，产业落地”
39:56 今天机器人上肢的进展水平如何？
40:00 机器人的手部必须与环境进行交互，需要将物体从一个初始状态转移到另一个状态，这需要进行强接触。因此，我们不仅需要关注物体的几何特性，还

【栏目介绍】
《宏观漫谈》，《高能量》首档专栏节目。由李翔与联合主理人李丰共同制作，不定期上线。两人将会针对当下国内外的宏观形势，进行客观中立的讨论，并试图在历史的长周期里找到一些对应的参考系。
【免责声明】
本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议，包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。
【内容索引】
00:26 中美三月份宏观经济数据表现：在中国，服务业和制造业整体表现良好，超出预期。尽管餐饮和航空行业面临一些挑战，但仍然符合预期。在美国，消费者价格指数（CPI）和个人消费支出（PCE）均小幅上涨，因此市场推迟对降息的预期。此外，ISM制造业指数达到50.3，超出市场预期。
04:34 如果在高基数的前提下，中国经济三和四月份的趋势仍然能保持稳定，且恢复势头不减，这将意味着经济可能确实在经历趋势性的积极变化，而不仅仅是短期的库存回补，或是像去年春节后复工复产带来的暂时性好转。
05:27 从房地产到高附加值的制造业和服务业，中国经济结构调整的进展如何？
09:20 中国制造业的附加值占全球的三分之一，而国内生产总值（GDP）占全球的18%。显然，两者之间的差额需要靠国际市场来填补。
12:13 调整外贸结构的目的在于提高生产效率和附加值。例如，原先需要两个人完成的工作，增值10元，现在一个人就能完成并增值15元。从这个对比中可以看出，尽管进行了产业结构的调整，国内工业经济的总量仍然有所增加，这也支持了GDP的增长。
15:29 我们是要换房地产这根经济柱子，不是把它搞塌了，即便房地产不再是经济的大梁，它仍然需要发挥一定的支撑作用，这意味着经济增长不再主要依赖于土地开发、新房建设和销售。其交易结构也将转变为以二手房交易为主。
17:39 对房地产市场进行托底是国家层面考虑的事情，因为涉及太多的系统性问题，包括金融稳定性，以及老百姓的资产负债表等。
19:45 对于精明的投资者，应该关注资本市场的趋势还是价格？
20:36 过去三年，美国经济的变化和韧性从何而来？
20:54 美国通过联邦政府直接给老百姓发钱和软性补贴等方式，推动了消费和资本市场的增长。同时，由于美元的强势和流动性便利，全球资金回流美国，使其配置更多金融资产，也使得美国保持了资本和金融市场的繁荣。
23:43 在任何静止的时间点上，生产、消费及货币供应这三个因素应该保持相对平衡。面对美国的超前消费现象，如何维持这种均衡状态？
24:16 美国通过超前消费从贸易顺差国家，比如中国购买产品。中国把收到的外汇储备一部分用于买美债，另一部分则发行相应的人民币，换句话说，中国卖给美国商品，美国卖给中国金融产品，这个过程促进了货币的流通。
27:56 美国财政部长耶伦主动访华，是否带着什么特定议题？
34:59 过去两周的人民币对美元贬值，是因为美国发布了一个比较好的数据后，使得市场的降息预期推迟。同时，瑞士降息，而日元在结束负利率政策后，宣布将继续保持货币宽松。这些情况共同导致市场对短期内美元降息的预期减弱，使得美元重新变强势，进而引发了非美货币的普遍贬值。
37:08 美国通胀问题的三个来源：供应链扰动、能源问题以及第三产业中的螺旋通胀现象。
38:43 人民币汇率的压力来自哪里？
42:37 在投资中也会经常犯这个错误，把假想中的情况假设为公司一定会实现的未来，或者倾向于简单地将公司初期的快速增长趋势外推，预测其在未来三年也会保持同样的增长

【栏目介绍】
《宏观漫谈》，《高能量》首档专栏节目。由李翔与联合主理人李丰共同制作，不定期上线。两人将会针对当下国内外的宏观形势，进行客观中立的讨论，并试图在历史的长周期里找到一些对应的参考系。
【免责声明】
本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议，包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。
【本期图示】












【内容索引】
01:46 在过去两年中，外资持有中国股市浮动筹码较高的时候大约比例在5%左右，但在2022年4月之后，由于中国的疫情防控与封控措施，以及G7会议后美国提出的去风险化策略，外资在A股、港股和中概股的持有比例显著下降。
03:08 相较于2023年第二季度之前，目前回配的外资持有的筹码数量是较低或者有限的，外资的流入和流出总量处于较低水平。因此，即使遭遇外部事件的冲击，比如地缘政治问题、美元指数波动、美元强弱变化、其他国家的利率调整，以及全球流动性受指导性利率变化的影响等，引起的市场波动性也不会像2022年底或2023年第二、三、四季度那么大。
03:58 因为今天A股处于较低水平，假定国家队来救股市，它需要的成本也是有限的。这意味着A股会保持在一个相对狭窄的区间内波动。从稳定资本市场的角度来看，因为需要的筹码总量不大，国家队具备相应的调整方式和能力。然而，市场的上限仍会受到多种波动性因素的影响。
05:46 虽然外资并不构成整个市场的全部，但在其持股比例较高时，它在市场中扮演着重要的支柱角色。这一点在香港市场表现得尤为明显，例如美国提出的生物安全法案对香港生物医疗相关股票产生了剧烈影响。同样，关于华为即将推出的新机型P70，以及美国对华为产业链相关公司可能实施制裁的消息，也引起了香港市场的波动。
07:15 在2024年一季度的这轮中美博弈中，对美国来讲是三个层面：首先，解决其内部的经济问题；其次，管理美元的国际影响力，以及引导全球资金流动性；最后，制定策略以影响和限制中国的发展。
11:28 在《论中国》这本书中，基辛格提到，尽管中国的外交策略随着时代变迁而变化，但其外交策略的核心始终不是以对外扩张为主导。
13:01 在这一次的中美博弈中，对中国来讲，第一是管理好自己的经济问题，第二是解决外部影响的问题。
15:04 尽管受到当前消费保守和市场谨慎心理的影响，从2024年三月份主要城市的二手房成交量来看，房地产市场仍然保持相对稳定的状态，表明市场对房地产的预期尚未完全触底。
16:09 根据今年一、二月份的统计数据，社会消费品零售总额同比增长5.5%，全国规模以上工业企业利润增长了10.2%，货物贸易出口总值同比增长10.3%，国内市场手机出货量增长了14.6%。其中外贸和手机销量的增长，完全超出了我的预料。
18:31 中国在面对外部影响时，只能“见招拆招”，比如通过马英九率领中国台湾青年团访问内陆，来强调促进内部团结，通过举办中国发展高层论坛来表达对外开放。
20:40 从去年12月起，中国实施了对12个国家的单向免签政策，这通常被视为外交上的低姿态，在大国外交中极少发生。
23:05 中国今天的改革开放是毋庸置疑的，从“开放”的角度看，不论是举办中国发展高层论坛，还是推行单向免签政策，为了能促进民间的商务交流，中国放下了大国政治对等外交的面子问题。在改革的维度上，中国也少见地把政治中心北京，作为服务业扩大开放综合示范区。
27:44 在中美今年一季度的这一轮经济博弈中，美国成功

【本期嘉宾】
姜以琳，上海纽约大学社会学助理教授。其著作《学神：中国“精英二代”如何参与全球竞争》荣获美国社会学协会教育学分会2023年皮埃尔·布尔迪厄教育社会学最佳图书奖。
【高能事物】
姜教授的研究专注于大中华区的教育分层现象以及代际间的社会地位传递。她的研究采用民族志方法，探讨了精英阶层地位继承的过程和成效。
【内容索引】
02:05 《学神》这本书就是在看高中生之间怎样互相“安排”彼此的地位体系、如何维系这种同侪之间的不平等待遇，以及怎么合理化这种不太一样的差别待遇
04:23 整个“学神”的阶级和地位体系本身的存在就很出乎我意料，我在台湾省和美国读书的时候都没听说过这些概念
07:03 作为一个陌生的外来人，有哪些社会学调查研究的方法论可以帮助你迅速融入观察对象的群体中去，并且获得他们的信任？
10:28 之前看过有个段子说，人类学家就是对遥远的人很感兴趣，但是对身边的人漠不关心的一帮人
12:13 学生群体之间似乎天然地共享这套话语体系，不同城市的学生们对“学神”和“学霸”的概念都有着同样的定义，甚至每个概念的举例都近乎相似
13:57 家长和老师们对这套话语体系有一些了解，但并不会把它当作是阶级和地位体系，也很少使用这些概念形容自己的孩子和学生们
15:33 在这个阶级和地位体系里面，成绩是唯一重要的衡量标准
16:26 这个体系的流动性非常的差，就算流动也多数是向下流动，比如“学霸”变成“学渣”，或者像是“学霸”想伪装成“学神”也会立马被戳穿
20:10 所有的年轻精英都把自己的优秀归结到天赋上，他们不但不会觉得这是后天环境跟努力的结果，而且忽视了整个家庭的支持与付出，甚至老师群体也是这么想的
27:40 老师群体会系统性地存在对学生有待遇差异，他们自己并不能意识到这一点，但是学生和家长们能感受到，这些都是围绕着这个阶级和地位体系来运转和互动的
29:24 即使在高中毕业之后，高中时代的那套话语体系、每个人在阶级和地位体系里面所处的位置，以及他跟不同的人打交道时使用的策略，这些都会延续：精英的复制在走出校园之后依然生效、精英永远立于不败之地
32:36 这套话语体系会增强某种程度上的阶级固化吗？
34:06 中国社会里面有很多人普遍自我认同是中产阶层，不会认为自己是精英，因为人性就是永远向上比较
37:21 有没有人会觉得自己其实不应该得到或者不值得拥有这么多财富，这是一个有趣且有价值的研究话题跟视角
40:00 对中国教育体系最常见的批评之一就是说学校会扼杀学生的创造力和独立思考能力，如何看待这种说法？
43:42 研究发现，无论世界上哪个国家，不管他们采取的是考试还是申请的选拔制度，全社会前10%的学生都是一样的优秀
44:02 在高中阶段，家长最重要的工作是什么？
48:58 考试比申请更有利于阶层流动，但其实这两种选拔制度都没法做到足够公平，阶层自我复制的动力要远远大于呼吁和追求社会公平的声音
55:17  经历过选拔性考试的精英在单一维度上的专注力、持久力和续航力是无人能敌的；申请制的好处在于让学生可以全面发展，不过很多找不到自己兴趣和优势的人也会在这个过程中无所适从、完全失去了做任何事情的动力
58:49 《学神》的写作并不是为了批判这28个学生，大家阅读的时候要从个例中抽离出来，去思考这些现象为什么会出现，精英们到底是如何完成阶级复制的
01:03:34 下一个研究选题跟上海精英女性有关，需要听友们的

【本期课题】
具身智能之双足机器人。
【栏目介绍】
在《产业观察》这档专栏里，我们会为你厘清不同产业的历史沿革，希望能够从中找到一些底层的规律。虽然当下变化迭起，但是所有新风口都有迹可循，不同产业的发展其实也有很多相似之处。
【免责声明】
本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议，包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。
【本期嘉宾】
张巍，逐际动力创始人。
逐际动力是一家通用机器人公司，专注于具身智能（Embodied AI）与足式机器人（Legged Robot）的研发和制造，产品包括人形双足、四轮足机器人及相关软硬件解决方案，落地应用聚焦在汽车制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等B2B和B2C领域。
【内容索引】
中国首个成功在野外徒步的双足机器人，是怎么做出来的，背后有哪些黑科技？01:37 双足机器人未来能替代国足吗？
02:30 双足机器人普遍被认为是比较难控制的一类机器人，跟之前波士顿动力那个在实验室场景内翻跟头的机器人还不太一样，逐际动力的这款双足机器人真正地在野外进行开放式行走，这个在全球范围内还是比较少见的。
03:14 双足机器人的技术难点：第一，相比四足更难平衡，尤其是当机器人踉踉跄跄的时候，假如一只脚踩空了，还有其他三条腿帮着平衡，而双足在重心不稳的时候，需要另一只脚在第一时间作出反应，根本没时间思考，否则极易摔倒。第二，这个机器人没有脚掌，就像人类踩高跷，很难平衡；第三，机器人即便配备了视觉传感器，面对复杂的地形环境，也容易误判，就像人在山林中常因落叶遮挡视线而踩空或绊倒。
05:34 如果人形机器人具备在未知环境中探索的能力，比如在地震现场、煤矿井下，或者一些塌方或泥石流等复杂场景中，它目前具备进去救人、运送物资的能力吗？
06:29 做一些前沿探索或攻关，就如同在黑暗中摸索，一抹黑什么也看不到，你觉得很难，突然间你找到了那个关键的“开关”，所有事情就会变得简单。从人形机器人移动能力的角度来看，我认为现在已经找到了这样一个“开关”。
07:21 实现双足机器人在野外自如徒步的因素：AI基础设施的成熟、机器人硬件的成熟，以及强化学习技术的突破。
强化学习和模仿学习是怎么一回事？08:34 强化学习本质上就是将我们现实生活中可认知的目标转化为数学上的 loss function（损失函数） 或者叫 reward function（奖励函数）。
09:49 强化学习和模仿学习的过程就像婴儿学步，小孩子看大人走路是一种模仿学习。然后没走稳摔屁墩就像是惩罚，会指向孩子纠正调整自己的步伐；而成功走到目的地获得爸爸妈妈的拥抱和奖励，不管是棒棒糖还是玩具，就是强化了正确行走模式的记忆。强化学习就类似小孩子在这个摔屁墩和拿奖励的过程里学走路。
11:13 视频里这个能在开放环境行走的双足机器人，从硬件到算法再到控制，全部都是逐际动力自主研发的吗？
14:10 足式机器人从摔倒到迅速恢复的这个过程在过去是很难实现的，以往，我们可能需要基于逻辑规则或模型手动设计每一种可能的应对策略，这既复杂又难以扩展。而现在，借助神经网络的端到端学习能力，足式机器人能够在模拟大量摔倒与恢复的场景中自行学习如何应对各种复杂情况。
16:27 人形机器人学习在真实环境里行走，跟 AlphaGo 学习围棋不太一样。围棋是一个封闭、理论上可穷尽的环境。相反，我们的机器人需要在开放、充满未知的真实世界环境中应用强化学习