高能‪量‬ 李翔李翔

【栏目介绍】
《宏观漫谈》，《高能量》首档专栏节目。由李翔与联合主理人李丰共同制作，不定期上线。两人将会针对当下国内外的宏观形势，进行客观中立的讨论，并试图在历史的长周期里找到一些对应的参考系。
【免责声明】
本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议，包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。
【内容索引】
00:24 “五一”长假的数据刚刚出炉：假期五天，全国国内旅游出游合计2.95亿人次，同比增长7.6%，按可比口径较2019年同期增长28.2%；在消费方面，今年“五一”假期人均消费566元，人均每日消费113.15元，低于2019年同期的151元。我们如何解读这两组数据？
02:29 2023年“五一”这个时间点是有特殊性的，它算是真正意义上防疫政策放开后的第一个长假，长期积压的出行需求集中爆发，加上餐厅和酒店因为三年疫情影响供应总体下降，导致价格上涨，拉高了当时的人均消费数据，贡献了高基数。
10:21 在日本经历所谓的“失落的20年”或“失落的30年”中，年轻一代对外部世界的好奇心也在衰退，这一变化反映在他们的消费习惯上。比如，日本年轻人对国内和周边的兴趣有所增加，他们的旅游目的地选择从欧美变为岛内以及中国等亚洲地区。同时，他们在住宿的选择上也会偏向谨慎，从偏好商务酒店变为喜欢民宿。
11:40 中国在旅游供给端的恢复：首先，五一假期期间，国际航线和港澳台地区航线日均执飞航班分别恢复至2019年五一假期的74.4%和72%；其次，自5月6日起，出入境证件的换发和补发服务可“全程网办”。此外，中国和东南亚等国的双向免签政策，提供了很大的便利。最后，今年的十一凑出了七天的长假。我猜国际长线（比如欧洲）至少会恢复到像今天短线（比如东南亚、日韩）这样80%或以上的水平。
16:04 今天的境内旅游呈现出一种新的趋势，比起常规意义上的旅游目的地，大家更热衷去一些小众景点，像是洛阳等等，新闻里把它总结为“反向旅游”。什么原因导致了这种趋势？
17:54 从个人体验来看，“坚持绿水青山就是金山银山”政策对于推动城市景观建设确实是有实效的。
19:08 受文化的持续影响和教育。我们可以看到，今年五一一些热门旅游城市都大力宣传传统文化，比如河南、陕西、江浙都做的很有特色。
22:34 当旅游目的地变得分散，大家不那么沉迷于一些标准化的旅游线路后，机票价格也就不会被哄抬。对于中国这样一个人口密度高的大国而言，这是一件好事。
29:17 近期部委级干部任免情况分析（详见PPT）。
32:07 从《论中国》中学到的三件事：第一，对于中国的外交政策，要观其行，而不仅仅是听其言。第二，中国作为一个典型的大国，在外交上展现出与其地位相称的姿态，它在关键的底线问题上不会妥协，但在底线的基础上，会适当地增加自己的灵活度。第三，中国的外交策略更像下围棋，不计较单个城池的得失，而是着眼于实现长期和全局的结构性优势。
37:01 中国六任最高领导人出访分析（详见PPT）。
41:18 中国正在建立的一系列新的对外贸易、经济合作和伙伴关系的结构，包括“一带一路”以及与东盟的合作等，并非一蹴而就。它们是经过长期、持续的努力，以及多届领导的共同推进才逐步形成的。
42:56 在进行宏观观察时，最难的就是把每个事件单独抽出来，并找到他们之间的连接点，因为这些事件表面看起来是分散无关的，但是如果能找到这些事件的关联，并连起来看，就会发现还挺有意思的。
【本期图

【本期课题】
具身智能之技术进展与商业机会。
【栏目介绍】
在《产业观察》这档专栏里，我们会为你厘清不同产业的历史沿革，希望能够从中找到一些底层的规律。虽然当下变化迭起，但是所有新风口都有迹可循，不同产业的发展其实也有很多相似之处。
【免责声明】
本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议，包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。
【本期嘉宾】
刘鹏琦，峰瑞资本执行董事。
颜黔杭，峰瑞资本副总裁。
【内容索引】
01:07 两位投资人是怎么开始关注到这一波具身智能热潮的？
02:13 机器人赛道其实在中国经历了好几波的起起伏伏，最早从2013、2014 年的工业机器人，到2016、2017 年类似于像协作机器人，再到2022 年以来的通用机器人。这一波人形以及具身，跟前两波相比，智能化程度大幅提高了。
03:51 这一波的机器人浪潮来的是不是有点快？之前我们觉得非常科幻的很多场景，好像离现实没那么远，现在看到的这波demo视频，是否真的离落地不远了？
07:04 具身智能和通用智能机器人是一回事吗？
09:53 大家为什么逐步意识到要做一个通用智能机器人？
10:26 整个人形机器人发展的历史，本质上是控制维度、控制能力不断升级的一个过程。比如最早的ASIMO，更多是位置控制，所以它走路的时候会有巨多的小碎步。波士顿动力在电机还不够好的情况下，用液压系统去做了 Altas 那一整套的人形机器人的解决方案。再到今天，电机性能逐步提高，以至于更多像FIGURE AI这类的人形机器人公司逐步推出他们的产品，外加特斯拉开始把市场热度给带起来。
14:04 今天传统工业机器人遇到的一个很大的门槛，是它的灵活性不高，所以它在很多场景里就完全没法去替代人。往将来看，人能做的事，人形如果都能做，这是一个非常理想的状况，所以服务、生产、消费等各种场景都会成为人形机器人的潜在落地场景。
15:40 大家先去做最完美的研发，然后逐步把它拆解出来，再降维去做商业化，这可能会是未来做人形机器人这类偏前沿的项目的一个可行的商业化模式。
16:06 什么样的大模型跟什么样的机器人本体结合，才会实现真正的具身智能？
17:52 具身智能或者通用智能机器人，它能有今天的发展，主要来自于两个产业的交叉：一个是硬件部分，工业化、产业化带动了机械结构包括电气化，包括传感器等比较偏硬件的快速发展，以及随着它们成本的降低，让它们能够更普及；另外一个就是软件，无论是早期从电脑和PC 到软件，然后再到互联网，它诞生了海量数据，再叠加无穷的算力，就有了我们今天能够看到的 scaling law以及大模型的诞生。
19:20 学术界和业界大概都把具身智能定义成了三层架构——大脑、小脑和本体。
20:40 对于实现通用智能机器人，硬件本体现在的成熟度如何，已经能够支撑起具身智能的故事了吗？如果还不够，还有哪些技术有待进一步的突破？
24:02 除了机器人偏骨骼、肌肉的层面，像人有耳朵、眼睛来感知世界。机器人的传感器现在处于什么样的发展阶段，它的成熟度足够支撑具身智能的发展吗？
25:46 有些时候智能跟机器人本体的能力是相辅相成的，在一个很强的身体上，也许简单的智能就能实现的工作，就不需要太麻烦的重复训练了。
26:08 小脑作为虚拟世界和物理世界的交叉，是机器人最终去执行规划和控制的关键部分，它经历了什么样的发展脉络？
29:26 围棋是相对封闭的场景，有明确的规则，AlphaGo通过深度强化学习在围棋领域战胜

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《宏观漫谈》，《高能量》首档专栏节目。由李翔与联合主理人李丰共同制作，不定期上线。两人将会针对当下国内外的宏观形势，进行客观中立的讨论，并试图在历史的长周期里找到一些对应的参考系。
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00:15 陆陆续续出来的一季度经济数据，有哪些是值得特别注意的，或者说有点反常的？
00:38 影响一季度同比数据的两个因素：去年春节跟今年春节错位在不同的月份，以及去年春节受疫情放开影响使得一些需求集中释放，这两个因素都影响了基数。
02:43 有观点认为中国的经济结构已经从房地产转向了汽车相关行业。这个结论可能还为时尚早。仅从建材和新房建设这两个方面来看，汽车行业的产值可能已经超越了房地产。但是，房地产行业涉及的产业链非常广，不仅包括新房建设，还有二手房交易、家居家电以及装修等多个相关领域。
03:43 在分析一季度的经济数据时，我们可以把数据分为两类：一部分是高于5.3%的，另一部分是低于5.3%的。通过这种分类，可以判断哪些因素促进了经济增长，哪些因素拖了后腿。
06:18 尽管3月份餐饮业面临去年同期高基数的挑战，但是同比仍然增长了10.8%。
08:31 中国经历了一个类似于美国历史上的“镀金时代”，在这一时期，社会呈现出繁荣和喧闹的景象，消费行为往往带有炫耀性质。现在，随着社会的发展，消费观念开始变得更加理性，但理性中也会有一部分高端的消费，包括短途旅游、体育娱乐、演唱会等，这种有非常高确定性的个人体验性的服务会很快增长。
09:56 我们看数据的时候可以把它拆开，分析平均线上的数据是谁，以及平均线上的数据是因为哪些人或政府的行为导致的变化，最后再考虑有没有基数变形的因素影响，大概就可以看到经济结构是在如何变化的。
10:52 一季度的经济数据中，人均工资收入增长、个人所得税下降，以及失业率波动较小，这三者看起来是矛盾的，如何解释？
12:55 关于汽车和房地产的关系，有一个有趣的统计数据——房车比。这个比率反映了一个国家在不同经济阶段和年份，平均每销售多少平方米的房产，就会销售一辆汽车。
19:00 上海的房地产市场中，有两类楼盘有一定的成交量，一类是价格相对较低，面积较小的二手房；另一类是高单价新房。基本上这就是市场正在逐步企稳的早期样子。
25:53 中国的新能源汽车出口在经历的起起伏伏和曾经的智能手机出口非常相像。
30:11 中国智能手机市场经历的阶段：2008至2012年，市场由HTC、三星和苹果主导，华为则主要为运营商提供定制机型，同时开始推出荣耀、Mate和P系列中高端手机；2012年之后，小米，华为、vivo、OPPO等国产品牌开始崛起，这一时期至2016年是中国智能手机市场超高增长的四年，中国也开始成为全球智能手机最大的单一消费市场。
32:31 中国新能源汽车市场正处于高增长的初期阶段，目前，其销量已超过传统燃油车，占比超过50%。
33:30 新能源汽车市场与手机市场有两个差异：首先，不同于当时大家都觉得智能机要全面替代功能机，现在大家还没有新能源汽车将完全取代燃油车这个共识，因为燃油车在体验、基础设施支持以及价格方面仍有其优势；其次，新能源汽车的市场饱和可能会比手机市场更快到来，手机品牌让手机用户有一个所谓换机周期的概念，通常十几个月就换一部手机，汽车作为生命周期

【本期简介】
阅读的意义是什么？对某些人而言，阅读可以透过历史的经验，洞察今天的世界；对另一些人来说，它可以带领我们探索未知领域，驱散对未知的恐惧。有人在书页间找到自己的内生动力；也有人在字里行间学会追求健康与快乐，领悟爱的真谛。
值此“世界读书日”，我们邀请到《高能量》的两位主理人以及峰瑞资本的投资伙伴们，给大家推荐对他们有所启发的书籍，希望大家有所收获。
【内容索引】
00:22 王蕾（关注生物技术驱动的诊断和创新药方向）
推荐书：《编结茅香：来自印第安文明的古老智慧与植物的启迪》，关键词“共生”。
02:24 谢达（关注生物医药方向）
推荐书：《大脑传》，关键词“未知”。
05:46 刘鹏琦（关注泛科技方向）
推荐书：《超越百岁：长寿的科学与艺术》，关键词“运动”。
08:18 李罡（关注光学、AI和机器人方向）
推荐书：《中国哲学简史》，关键词“信念”。
09:41 颜黔杭（关注智能制造、机器人、低空经济和半导体方向）
推荐书：《如何离开地球表面：人类航空航天小史》，关键词“振奋”。
12:22 陈石（关注AI、软件和出海方向）
推荐书：《这就是ChatGPT》，关键词“ ChatGPT”。
14:50 沈颖（关注消费、出海方向）
推荐书：《从关爱到挑战 : 领导力提升新路径》，关键词“内生动力”。
18:50 孟长洁（关注消费品和消费互联网方向）
推荐书：《弗洛斯河上的磨坊》，关键词“爱”。
22:06 范铭望（关注科技×消费、食品科学和AI游戏方向）
推荐书：《岩田先生：任天堂传奇社长如是说》，关键词“快乐”。
24:05 李翔
推荐书：《中国国家治理的制度逻辑》《详谈：李敬泽》，理解现实中国及中国的治理逻辑。
26:30 李丰
推荐书：《论中国》，从基辛格的视角看中国外交的策略与智慧；《文明的逻辑：人类与风险的博弈》通过风险回报的分析框架，梳理从历史延续至当下的多个维度——包括婚姻、家庭、社会结构、经济行为以及消费模式的演变。
【本期相关】
《这就是ChatGPT》网络版：
writings.stephenwolfram.com
writings.stephenwolfram.com
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【本期福利】
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【制作团队】
主理人：李翔 、李丰
制作及统筹：张英海  （13514156656）、峰小瑞（pr@freesvc.com）
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【本期课题】
具身智能之机器人上肢。
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在《产业观察》这档专栏里，我们会为你厘清不同产业的历史沿革，希望能够从中找到一些底层的规律。虽然当下变化迭起，但是所有新风口都有迹可循，不同产业的发展其实也有很多相似之处。
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【本期嘉宾】
连文昭，中国科学院自动化所研究员。
【内容索引】
01:15 从Vicarious 、Google X 和FigureAI这些从业经历来观察，美国机器人产业经历了哪些变化？
01:50 机器人的实际应用已经有五六十年的历史。从最早只能重复编程和重复运动的机器人，到现在具有3D视觉能力的机器人，或者可以进入家庭的AGV（自动引导车）等等，软硬件交替发展推动了机器人行业不断螺旋上升。
04:58 大模型在其他领域还没有证明自己是一个可靠的、能显著提高生产力的工具。它们可以辅助人类，但还没有达到独立完成任务的水平。比如，用ChatGPT 聊天或创作，如果我们没有预设的标准答案，它可以很好地激发我们的想象力。但如果我们有一个具体的要求，那么 ChatGPT 可能需要多次尝试，甚至试到最后我们可能会放弃。
07:08 虽然人们在大部分时间里对事物的感知是模糊的，比如走到一个地方的前后左右。但是在特定情境下，我们需要精确的度量，而误差的大小很大程度上取决于当时的语境。我们管这个叫常识或直觉物理。
09:48 当时，我觉得机器人行业充满了机遇，就像从 3 千米高空俯瞰地面一样，遍地是黄金。但凡能做出一点智能的东西，就能极大地推动机器人领域的发展。
10:20 Vicarious, Google X, Figure：不同的基因、愿景和尝试
13:46 数字世界可以将所有空间、观测量、动作空间都离散化，在数字世界中，理论上是可以穷举所有可能性的。但是，在机器人和物理世界的实际操作交互中，相关的数据很难穷举，或者说即使想这样做，所需的成本和代价也是巨大的。
14:39 Google X通过收购整合，确定了三个主要方向：move、make 和 help
16:18 现在我们经常谈论柔性生产，小批量、大批次、高混低量的生产场景，就要求我们能有Software defined hardware，软件定义硬件，这是Google X 的初衷。
22:33 在硬件层面，过往我们一直面临着选择的困境：是制造一个瑞士军刀式的多工具集合，还是一个可以使用各种工具的手。
24:17 如果不考虑触觉或感官问题，只关注于如何控制灵巧手，哪些因素最难达成妥协？
27:16 Figure AI的愿景没怎么变，变的是人们对它的看法。他在成立之初就有很强的硬件基因，但在开发硬件本体的同时，Figure也下决心把 AI 技术融入其中，以区别于历史上已有的成果。
29:17 随着大模型的发展，以及最近这一轮引人注目的融资新闻，你离开之后，Figure现在的进展和发展和以前有明显的不同吗？
32:40 人形机器人领域虽然现在看似火热，但如果放在历史的长河中看，目前仍处于早期阶段。许多技术路线、商业场景、成熟度乃至于在社会中的角色都还没有收敛。
33:36 从软件、硬件、算法模型、控制等各个维度来看，中国和美国的机器人行业横向比较起来是个什么状况？
37:45 结合中美的经验，在机器人行业最容易形成的突破和优势：“科技驱动，产业落地”
39:56 今天机器人上肢的进展水平如何？
40:00 机器人的手部必须与环境进行交互，需要将物体从一个初始状态转移到另一个状态，这需要进行强接触。因此，我们不仅需要关注物体的几何特性，还

【栏目介绍】
《宏观漫谈》，《高能量》首档专栏节目。由李翔与联合主理人李丰共同制作，不定期上线。两人将会针对当下国内外的宏观形势，进行客观中立的讨论，并试图在历史的长周期里找到一些对应的参考系。
【免责声明】
本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议，包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。
【内容索引】
00:26 中美三月份宏观经济数据表现：在中国，服务业和制造业整体表现良好，超出预期。尽管餐饮和航空行业面临一些挑战，但仍然符合预期。在美国，消费者价格指数（CPI）和个人消费支出（PCE）均小幅上涨，因此市场推迟对降息的预期。此外，ISM制造业指数达到50.3，超出市场预期。
04:34 如果在高基数的前提下，中国经济三和四月份的趋势仍然能保持稳定，且恢复势头不减，这将意味着经济可能确实在经历趋势性的积极变化，而不仅仅是短期的库存回补，或是像去年春节后复工复产带来的暂时性好转。
05:27 从房地产到高附加值的制造业和服务业，中国经济结构调整的进展如何？
09:20 中国制造业的附加值占全球的三分之一，而国内生产总值（GDP）占全球的18%。显然，两者之间的差额需要靠国际市场来填补。
12:13 调整外贸结构的目的在于提高生产效率和附加值。例如，原先需要两个人完成的工作，增值10元，现在一个人就能完成并增值15元。从这个对比中可以看出，尽管进行了产业结构的调整，国内工业经济的总量仍然有所增加，这也支持了GDP的增长。
15:29 我们是要换房地产这根经济柱子，不是把它搞塌了，即便房地产不再是经济的大梁，它仍然需要发挥一定的支撑作用，这意味着经济增长不再主要依赖于土地开发、新房建设和销售。其交易结构也将转变为以二手房交易为主。
17:39 对房地产市场进行托底是国家层面考虑的事情，因为涉及太多的系统性问题，包括金融稳定性，以及老百姓的资产负债表等。
19:45 对于精明的投资者，应该关注资本市场的趋势还是价格？
20:36 过去三年，美国经济的变化和韧性从何而来？
20:54 美国通过联邦政府直接给老百姓发钱和软性补贴等方式，推动了消费和资本市场的增长。同时，由于美元的强势和流动性便利，全球资金回流美国，使其配置更多金融资产，也使得美国保持了资本和金融市场的繁荣。
23:43 在任何静止的时间点上，生产、消费及货币供应这三个因素应该保持相对平衡。面对美国的超前消费现象，如何维持这种均衡状态？
24:16 美国通过超前消费从贸易顺差国家，比如中国购买产品。中国把收到的外汇储备一部分用于买美债，另一部分则发行相应的人民币，换句话说，中国卖给美国商品，美国卖给中国金融产品，这个过程促进了货币的流通。
27:56 美国财政部长耶伦主动访华，是否带着什么特定议题？
34:59 过去两周的人民币对美元贬值，是因为美国发布了一个比较好的数据后，使得市场的降息预期推迟。同时，瑞士降息，而日元在结束负利率政策后，宣布将继续保持货币宽松。这些情况共同导致市场对短期内美元降息的预期减弱，使得美元重新变强势，进而引发了非美货币的普遍贬值。
37:08 美国通胀问题的三个来源：供应链扰动、能源问题以及第三产业中的螺旋通胀现象。
38:43 人民币汇率的压力来自哪里？
42:37 在投资中也会经常犯这个错误，把假想中的情况假设为公司一定会实现的未来，或者倾向于简单地将公司初期的快速增长趋势外推，预测其在未来三年也会保持同样的增长