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近年来，气候变暖加剧，极端气象灾害频发，全球低碳转型刻不容缓。碳交易市场通过总量设定、配额分配与交易，在市场机制下以低成本的方式促进社会减少温室气体排放，是加快实现碳达峰、碳中和目标的核心政策工具之一。同时，碳市场的国际化建设与各国规则的碰撞为能源行业参与者制定了更高的标准，将进一步影响国际社会共同应对气候变化的进程与效果。

《碳排放权交易管理暂行条例》将于5月1日开始实施，碳交易市场发展再进一步。在此之前《泰度Voice》将连续推出两期关注碳交易市场的节目。本期节目邀请了国家应对气候变化战略研究和国际合作中心原副主任马爱民、华泰证券研究所能源转型首席分析师刘俊及华泰证券固定收益部碳金融业务负责人蒋璨，希望能用通俗的语言为大家科普中国碳市场的前世今生与未来发展方向，并进一步对“形成合理有效的碳价，充分引入金融要素，应对国际能源政策变化”等市场重点关注的话题展开深入讨论。



聊天的人

国家应对气候变化战略研究和国际合作中心原副主任 马爱民

华泰证券研究所能源转型首席分析师 刘俊

华泰证券固定收益部碳金融业务负责人 蒋璨



时间轴

03:54 碳市场首个行政法规具有哪些亮点？

06:18 强制+自愿，全国+地方，国际+区域，碳市场远比你想的复杂

13:19 数据质量的高低直接影响碳市场的成败

16:56 ESG指引与《条例》对碳数据的要求不约而同

18:16 碳市场本身就是为了寻找有效的碳价信号，也将指引产业低碳转型

22:22 碳价将通过市场机制重新平衡电力能源的投资

25:52 企业与市场已为扩容基本做好准备

36:56 欧盟碳关税既是挑战，也是技术创新的机遇

42:27 绿色股权激励，影响长远却一直被忽视



泰度小课堂

中国碳市场体系：从覆盖范围上可分为全国碳市场和地方碳市场，两者覆盖的行业与企业范围不重合且互相独立运行。全国碳市场覆盖发电、建材、钢铁、有色等八大行业，当前已纳入发电行业企业，其他行业将逐步纳入，由生态环境部基于国家温室气体排放控制目标，制定纳入碳市场管控的企业排放门槛、企业名单，确定碳市场配额总量及分配方案等；而地方（试点）碳市场，先于全国碳市场建立，当前有北京、上海、广东等8个省市地方碳市场，由地方政府牵头建设、运行，在覆盖行业、交易主体、交易产品等方面先行先试，为全国碳市场建设输出经验。

从碳市场性质与交易产品上可分为全国碳排放权交易市场（又称强制碳市场/配额市场）和全国温室气体自愿减排交易市场（又称自愿碳市场），强制碳市场的交易产品为碳排放权（碳配额），自愿碳市场的交易产品为核证自愿减排量（CCER）。

碳交易机制促减排原理：碳市场主管部门每年为纳入强制碳市场管控的重点排放企业分配碳排放配额，相关企业应当采取有效措施控制、减少碳排放，并按照规定时限内清缴与自己实际排放量等量的配额完成履约工作。当实际碳排放量超过排放额度时，企业需要在市场中购买碳配额。因此，超额排放的企业需付出额外成本，而减少自身排放的企业可从出售富余碳配额中获得收益。随着碳排放总量控制目标逐渐严格，未来配额供应也将逐步减少并推动配额价格走高，减排成本与配额收益两相对比将激励企业实施减排措施、规划长期低碳转型投资。此外，企业还可在自愿碳市场中购买CCER用于抵销一定比例的应清缴碳排放量，全国碳市场为5%，以此鼓励更多的自愿减排项目、减排行为。



研报

作为“新质生产力”的落地场景之一，人形机器人正在催生科技行业和资本市场新一轮热潮。近半年来，国内外各类原型机或产品密集亮相，一级市场投融资活跃。通用大模型的横空出世有望使人形机器人的感知决策能力被极大提升，基于transformer架构的神经网络模型被认为是打开人形机器人通用之路的关键。尽管进展显著，训练数据量级和数据质量依然是限制人形机器人技术泛化的主要瓶颈，从长期来看，行业普遍预期任务级人形机器人成熟仍需数年之久。

本期节目邀请华泰证券机械行业首席分析师倪正洋对谈华业天成执行董事陆昆仑，以非常通俗直观的方式解释算法如何训练一台通用型人形机器人，学界和业界已经有哪些进展和共识，尚存哪些瓶颈和分歧，更重要的是通过软件和硬件的视角碰撞，理性探讨人形机器人技术泛化与商业化难点，以及如何在产业链上下游挖掘机遇。

从人形机器人开始，泰度第三季将推出“解码新质生产力”系列，这个子系列将关注代表未来的新技术、新经济、新业态，寻找推动新质生产力的新引擎，敬请期待。

本期节目同步录制了视频，完整视频欢迎登录“行知”app收看





聊天的人

陆昆仑 华业天成执行董事

倪正洋 华泰证券机械行业首席分析师



时间轴

05:03  二级市场更关注硬件，一级市场更关注软件

06:22  大模型的飞速进步极大拓宽了人形机器人的潜能

14:44  相比大模型，训练人形机器人的数据相对匮乏

17:25  成功率从95%到100%的过程需要到真实世界训练调优

18:31  如何教机器人学会炒菜？目前有三种路径

28:44  技术完善需要群策群力，一家公司不可能完成所有场景

31:49  进入家庭需要机器人能够处理不可预测的突发场景

39:04  人形机器人硬件整合难度低于汽车

48:49  技术和产业的进步与资本市场是同频共振的



泰度小课堂

研报：《人形机器人再探讨:百尺竿头更进一步》

作者：倪正洋 S0570522100004 | BTM566

发布日期：2023年8月14日

风险提示：模型泛化能力不足；力传感方案发生变化；驱动器技术升级不及预期



制作团队

主编：原瑞阳

项目统筹：韦晔

制作：徐业青

声音设计：杨啸天、陆佳杰

节目运营：小米粒



本节目录制于2024年3月7日，本播客不保证节目播出时援引数据信息的及时、准确、完整。



法律声明

本播客不是华泰证券股份有限公司研究报告（下称”华泰证券”）的发布平台，旨在为公众提供宏观、产业、市场热点解读，不构成华泰证券开展证券投资咨询业务或提供任何的投资建议、投资分析意见。本播客不构成任何合同或承诺的基础，不因任何单纯订阅本播客的行为而将订阅人视为华泰证券客户。任何读者在订阅本播客前，请自行评估接收相关推送内容的适当性，且若使用本播客所载内容，务必寻求专业投资顾问的指导及解读。

本播客内容可能涉及华泰证券分析师对华泰证券已发布研究报告的解读，或转发、摘编华泰证券已发布研究报告的部分内容及观点，完整的分析应以报告发布当日的完整研究报告内容为准。订阅者仅使用本播客内容，可能会因缺乏对完整报告的了解或缺乏相关的解读而产生理解上的歧义。如需了解完整内容，请具体参见华泰证券所发布的完整报告。

就本播客内容涉及的嘉宾言论，华泰证券已事先提醒嘉宾其言论及信息来源应合法合规，不得泄露内幕信息、上市公司重大未公开信息或其他敏感信息，不得侵犯第三方任何合法权益。本播客内容中的嘉宾言论仅代表嘉宾个人意

人工智能技术的发展一日千里。2月16日，OpenAI推出文生视频模型Sora，在视频时长、场景理解和物体一致性等方面实现重大突破，再次验证Transformer架构的极强拓展性，文生视频的热潮快速席卷科技圈和资本市场，生动逼真的细节和流畅的运镜转场也给影视、创意、游戏等行业从业者带来极大震撼，甚至被市场寄予“真实世界模拟器”的期待。

另一方面，OpenAI也同时承认Sora尚存缺陷和不足，批评和质疑随之而来，例如Sora尚且无法理解复杂场景的物理原理及其因果，有观点认为围绕Sora营销与炒作远甚于其实际的技术影响力，而算力和数据量的瓶颈依然限制其商业潜力，同时虚拟视频生成技术的快速发展为监管人工智能带来新的挑战。

Sora将“颠覆”视频行业吗？市场是否又一次对Sora寄予了过高的期待？本期节目邀请华泰证券研究所科技及电子行业首席分析师黄乐平和华泰证券研究所传媒行业首席分析师朱珺，希望尽量通俗地解释Sora背后的技术原理，并客观理性地探讨Sora的技术路线可行性与商业前景。本期也是【泰度Voice】春节后的第一期节目，今年泰度将继续关注最新鲜的科技热点和最重要的产业趋势，任何你所关心的选题，欢迎在评论区给我们留言。



聊天的人

华泰证券研究所科技及电子行业首席分析师 黄乐平

华泰证券研究所传媒行业首席分析师 朱珺

《泰度Voice》主编 原瑞阳



时间轴

07:56 相对中文媒体的积极肯定，英文媒体对Sora褒贬不一

08:25 基于diffusion transformer架构，技术上不算大突破

09:09 将视觉数据转换成patches，这一路径值得肯定

11:28 transformer能够理解文字，但能否理解视频？

18:21 Sora可以帮助好的创意更容易落地

24:48 Sora出现是文生视频中重要一环，但不是终点

28:04 用魔法打败魔法，AI的监管要依靠AI工具

33:57 目前的Sora类似chatGPT2.0，正式商业化尚需时日

37:05 为什么不是YouTube背后的Google先跑出来？

41:46 OpenAI的架构面临挑战，复制其成功不易



泰度小课堂

研报：《Sora-生成式AI又一重要进展》

作者：

黄乐平 S0570521050001 | AUZ066

余熠 S0570520090002 | BNC535

发布日期：2024年2月17日

风险提示：AI 及技术落地不及预期



研报：《Sora引领AI视频生成新纪元》

作者：

朱珺 S0570520040004 | BPX711

吴珺 S0570523100001

发布日期：2023年2月19日

风险提示：竞争加剧风险；监管风险；模型技术进展不及预期





制作团队

主编：原瑞阳

项目统筹：韦晔

制作：高海博

声音设计：杨啸天、陆佳杰

节目运营：小米粒



本节目录制于2024年2月23日，本播客不保证节目播出时援引数据信息的及时、准确、完整。



法律声明

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能源部门是全球约四分之三温室气体排放量的来源。近年来，全球变暖加剧，极端天气和气象灾害更加频繁，从高碳能源到低碳能源的转型势必加速。小到电价波动、出行方式，大到能源安全、公正转型，人类历史上每一次新能源的技术突破和开发应用，不仅改变普通人生活方式，推动企业生产力的提高，也无疑会成为下一次产业升级和人类文明进步的关键变量。

本期节目中，华泰证券研究所能源转型首席分析师刘俊对话MSCI ESG与气候研究部亚太区主管王晓书。两人的对话由点及面，从过去到未来，从能源转型对于日常生活的改变切入，梳理能源史上曾经发生大事件，进而讨论新一轮能源转型下的产业变局，以及延伸出哪位尚未被市场关注的新赛道与新机遇，探讨每一个人都能参与的能源转型如何实现。



聊天的人

MSCI ESG 与气候研究部亚太区主管 王晓书

华泰证券研究所能源转型首席分析师 刘俊



时间轴 

03:19 电动车代表未来吗？

09:00 未来用电会更贵吗？

11:20 公正转型：能源转型下的社会影响

15:40 巴黎协定下的气候共识

22:49 从鲸油到电力：转型中的产业演进与浪潮

25:48 新能源的技术之路仍在进化

30:10 欧洲「碳税」市场对中国有影响吗？

34:04 低碳转型中，中国产业链的协同效应

39:25 低碳，投资人和资本市场愈加关心的话题

41:26 能源转型中巨大的投资机会

48:00 普通人如何参与更绿色的生活方式



泰度小课堂

研报：《能源转型系列报告-但问路在何方》

作者：

刘俊S0570523110003

胡宇舟  S0570523070005 | BOB674

发布日期：2023年12月1日

风险提示：电力市场化不及预期；需求侧资源开发进度不及预期；氢能与四代核电技术发展不及预期；测算结果与实际发展存在偏差风险



制作团队

主编：原瑞阳

项目统筹：韦晔

制作：高海博

声音设计：杨啸天、陆佳杰

节目运营：小米粒



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华泰证券对本播客节目文字、音频、图片、链接等形式所载信息的准确性、可靠性、时效性及完整性不作任何明示或暗示的保证。播客内容所述意见、观点和预测仅作为音频录制日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知

随着大模型备案开闸，国产大模型已经从拼抢算力和人才，进入应用生态的竞争。工具化的人工智能应用，也已经实实在在地渗透各行各业，从办公、客服、消费、设计到娱乐，大模型的开放和应用或许有可能重构每个人的生活方式。另一方面，大模型存在一定概率随机编造（hallucination）且算力成本较高，如何打通商业落地的“最后一公里”成为业界亟待解决的问题。在资本和市场的热切期待下，行业比任何时候更需要客观冷静的科学家精神。

本期节目邀请华泰证券研究所科技行业首席分析师黄乐平对谈清华大学电子工程系副教授、博士生导师欧智坚。坚守人工智能行业二十余年，欧教授历经了技术发展周期的高潮与转折。在这种对谈中，他结合当下产业现状探讨了大模型如何突破泛用化技术瓶颈，同时作为一名老师，他基于对清华学生择业趋势的观察，真诚分享了对教育工作的反思和行业风口轮转下的思考，希望给行业内外的听众带来技术边界以外的启发。



聊天的人

清华大学电子工程系副教授、博士生导师 欧智坚

华泰证券研究所科技行业首席分析师 黄乐平



时间轴 

04:04 算力与数据给人工智能研究带来了巨大变化

06:41 人工智能行业的波峰与波谷

11:44 ChatGPT的最后一公里为什么不完全可控

18:11 人工智能会助推无人驾驶吗

25:47 赛博空间的人机互动已经实现，现实世界的具身智能互动也不会遥远

32:13 「百模大战」下的投资机会

38:01 清华学子在人机互动领域的就业走向

39:23 人工智能正在改变教育工作的意义



泰度小课堂

ImageNet，该项目是一个用于视觉对象识别软件研究的大型可视化数据库，如同一个巨大的可供图像、视觉训练的图片库。

Auto-GPT，该程序使用了由OpenAI公司提供的GPT-4或GPT-3.5API模型，是首批将GPT-4应用于自动执行任务的程序之一。用户可以通过自然语言为渠道告知其计划，然后该程序则可将这一计划拆分为若干个子任务，并能够自动使用互联网或其他工具来实现这些任务。



制作团队

主编：原瑞阳

项目统筹：韦晔

制作：高海博

声音设计：马若晨、杨啸天

节目运营：小米粒



本节目录制于2023年8月16日，本播客不保证节目播出时援引数据信息的及时、准确、完整。



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本播客内容可能涉及华泰证券分析师对华泰证券已发布研究报告的解读，或转发、摘编华泰证券已发布研究报告的部分内容及观点，完整的分析应以报告发布当日的完整研究报告内容为准。订阅者仅使用本播客内容，可能会因缺乏对完整报告的了解或缺乏相关的解读而产生理解上的歧义。如需了解完整内容，请具体参见华泰证券所发布的完整报告。

就本播客内容涉及的嘉宾言论，华泰证券已事先提醒嘉宾其言论及信息来源应合法合规，不得泄露内幕信息、上市公司重大未公开信息或其他敏感信息，不得侵犯第三方任何合法权益。本播客内容中的嘉宾言论仅代表嘉宾个人意见，不代表华泰证券立场，也不构成对读者的投资建议。

自动驾驶正在成为新能源乘用车市场的下一个“赛点”。过去十年间，车企和科技公司先后探索不同的技术路线及商业化路径，无人驾驶已逐渐在港口、矿区等特定场景、封闭空间落地。如今随着大模型技术席卷科技行业，在数据端大幅提升数据标注效率和数据量级，在测试端通过仿真环境替代实车数据的采集，在模型构建层面打开新的想象空间，无人驾驶行业或许即将迎来“chatGPT”时刻。也许很快，家用汽车就能够在市区、高速等复杂而开放的场景下提供安全且舒适的自动驾驶体验。

本期节目，华泰国际私募股权基金投资总监郝钟霖与北京轻舟智航智能技术有限公司CEO于骞，围绕自动驾驶技术在国内发展现状，从自动驾驶技术路线到落地应用场景展开了精彩的对谈。于骞在自动驾驶领域坚持深耕十几年，曾就职于Alphabet（Google母公司）旗下的自动驾驶公司Waymo，后回国创业，他如何看待自动驾驶的下半场，以及真正的自动驾驶到底离我们还有多远？欢迎收听并评论。



聊天的人

北京轻舟智航智能技术有限公司联合创始人兼CEO 于骞

华泰国际私募股权基金投资总监 郝钟霖



时间轴 

03:55 最简单的自动驾驶等级划分就是看由谁负责

06:49 已实现无人驾驶的应用场景：矿山、港口等，实现矿区运输、货物运输

08:41 特斯拉与Waymo的两种技术路线

11:46 自动驾驶迎来「ChatGPT」时刻

22:20 自动驾驶的初衷是安全，自动驾驶的首要诉求是安全

26:00 辅助驾驶在高速、泊车场景下可以提供好的驾驶体验 提供性价比高的驾驶体验比一味冒进重要

29:24 汽车代替马车用了十年的时间，无人驾驶代替人也许需要同样的时间

36:11 汽车行业的变局的下半场：智能化 



泰度小课堂

驾驶辅助：驾驶辅助技术通常称为高级驾驶辅助系统或ADAS，指利用传感器监测车辆周围的环境，在侦测出风险时发出警报或主动干预，驾驶辅助处于自动驾驶技术等级的L1-L2。

自动驾驶：自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情，自动驾驶处于自动驾驶技术等级的L3-L5。

无人驾驶：无人驾驶允许没有驾驶员，基本完全由车辆自主驾驶，L4和L5的自动驾驶技术等级也称为“无人驾驶”。

NOA：NOA即Navigate on Autopilot（自动辅助导航驾驶），指车辆在部分高速公路或高架等封闭路段行驶时，结合车载导航路线让车辆进行自动变道、自动进入和驶出匝道口的技术功能，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。

NGP：NGP即Navigation Guided Pilot（智能导航辅助驾驶），指车辆基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。

AEB：AEB即Automatic Emergency Braking（自动紧急制动），指车辆通过雷达、摄像头监测前方车辆以及行人情况，当探测到潜在碰撞风险时,系统将采取相应预警及制动措施，避免车辆发生碰撞。

ACC：ACC即Adaptive Cruise Control（自适应巡航系统），指车辆通过传感器的信号，根据附近车辆速度判断道路情况，智能调节自身运行速度，保持与前车的动态安全距离，提高驾驶舒适性。

Waymo：是一家研发自动驾驶汽车的公司，为Alphabet（Google母公司）旗下的子公司。与特斯拉优先搭载L2/L3级辅助驾驶的思路不同，Waymo的策略是全力研发L4+高级别自动驾驶技术。

BEV：BEV即Bird's Eye View（鸟瞰图），是指一种鸟瞰式的视角或坐标系，可以立体描述感知到的现实世界，相当于在车辆正上方10-20米处向下俯视车辆及周围环境。



制作团队

主