23: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 27.01.2020

23 | 0:00:00 Start 0:00:10 Gauß-Filter 0:05:52 Filteroperationen 0:06:20 Filter – Prewitt 0:12:00 Filter – Sobel 0:14:12 Filter – Laplace 0:21:30 Filter – Laplacian of Gaussian 0:25:25 Segmentierung 0:26:55 Segmentierung: Schwellwertfilterung 0:31:21 Segmentierung: Beispielanwendung 0:32:43 HSV-Segmentierung 0:34:52 RGB Segmentierung 0:36:54 Morphologische Operatoren 0:41:13 Morphologische Operatoren: Erosion 0:45:21 Morphologische Operatoren: Dilatation 0:47:43 Morphologische Operatoren: Öffnen & Schließen 0:48:38 Canny-Kantendetektor 0:51:28 Canny-Kantendetektor: Algorithmus 0:52:36 Canny-Kantendetektor: Intensitätsgradienten 0:56:02 Canny-Kantendetektor: Non-Maximum Suppression 0:59:51 Canny-Kantendetektor: Double Threshold 1:01:40 Canny-Kantendetektor: Kantenverfolgung mit Hysterese 1:02:57 Canny-Kantendetektor: Beispiel 1:04:48 Visual Servoing 1:07:53 Visual Servoing - Systemaufbau 1:09:13 Positionsbasiertes Visual Servoing 1:13:00 Bildbasiertes Visual Servoing