24: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2019/20, 30.01.2020 Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS19/20

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0:00:00 Start
0:00:05 Wiederholung: Visual Servoing für ARMAR-III
0:02:38 Punktwolken
0:08:05 Punktwolken: Normalenschätzung in 3D Punktwolken
0:11:54 Punktwolken: Registrierung von Punktwolken
0:13:36 Punktwolken: Iterative Closest Point
0:20:10 RANSAC (Random Sample Consensus)
0:28:07 Anwendungsbeispiele: Loco-Manipulation Affordances
0:41:41 Roboterprogrammierverfahren
0:48:33 Interaktive Programmierung
0:51:42 Übersicht
0:59:57 Programmieren durch Vormachen
1:01:34 Literatur
1:02:37 Lernen durch Beobachtung des Menschen
1:05:47 Module von Programmieren durch Vormachen
1:09:12 Drei Gründe für PdV
1:12:30 Hauptherausforderungen in PdV