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機械システムの設計において，その系の運動状況と動的特性を力学系に把握することは極めて大切である。この講義では，変分法，ハミルトンの原理，ラグランジュ方程式など力学の諸原理の理解に重点を置き，これに基づいて連続体の振動，モード解析，非線形振動について学ぶ。さらにロボットの構造解析，運動方程式および状態方程式の導出についても学ぶ。(大学院教育 北海道大学 2012 小林 幸徳)
　本編撮影年度：平成24年度前期（第1～15回）

構造ダイナミクス特論（2012年度‪）‬ 北海道大学

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機械システムの設計において，その系の運動状況と動的特性を力学系に把握することは極めて大切である。この講義では，変分法，ハミルトンの原理，ラグランジュ方程式など力学の諸原理の理解に重点を置き，これに基づいて連続体の振動，モード解析，非線形振動について学ぶ。さらにロボットの構造解析，運動方程式および状態方程式の導出についても学ぶ。(大学院教育 北海道大学 2012 小林 幸徳)
　本編撮影年度：平成24年度前期（第1～15回）

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    北海道大学大学院工学院で行われた、小林幸徳教授による「構造ダイナミクス特論（2012年度）」の映像です。

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