NVC(非暴力コミュニケーション)という考え方

NVCというコミュニケーション理論について聞いたことありますか？自分と相手との間により良い関係性をつくることが目的のコミュニケーション。今コミュニティがたくさん生まれつつある社会に必須な考え方なのでは？！とそぞろ歩いてみした