Что такое зависть?

Брат Андрей Пальников проповедует о зависти. Почему-то верующие люди решили что зависть не является проблемой в ихней жизни. Многие страдают из-за завести но сами того не понимают. Так что же такое есть зависть и как нам бороться с ней?