Сегодня йога-нидра распространена как практика глубокого расслабления тела. Это возвращение внимания в тело. То же, что и на первом этапе практик - с асанами. Асаны возвращают внимание в тело. Нет возможности думать о чем-то еще. Йога нидра на первом этапе - это еще одна техника возвращения внимания к телу.  Продвинутые мастера говорят о том, что йога нидра - это техника осознанного сна в состоянии ТУРИЯ (состояние пробужденной осознанности).