Какие иконы правильные? Каноны в иконографии

Как отличить правильную икону от неправильной? Есть ли вообще критерии этого? Перед какими иконами можно молиться? Об этом в подкасте проекта «Жизнь со смыслом» говорит искусствовед и иконописец Наталья Кокорина и библеист Алексей Шириков