Милорадович – незамеченный дворцовый переворот

За две недели до восстания декабристов произошло событие, которое вполне можно назвать дворцовым переворотом. Просто очень тихим. 

Но без него восстание 14 декабря оказалось бы физически невозможным. Как бы ни были справедливы и своевременны многие требования мятежников. 

Так что же произошло? Как возникли те самые недели междуцарствия и причём тут императрица-мать Мария Фёдоровна и знаменитый граф Милорадович?