Могут ли прикосновения родителей, их нагота травмировать детей? Для ответственных родителей

Иногда жарко и хочется дома снять с себя всю одежду, а если дома ребенок, что делать? Дети страдают без прикосновений, но однажды поцелую ранят. В каком возрасте детей родителям пора задумываться о собственном целомудрии?