我们第二期的脑机接口如期而至，这一期我们全方位地讲解关于侵入式脑机接口的前世今生，也聊了关于技术发展的限制和可能存在的诸多伦理问题。
今天的我们似乎正站在侵入式脑机接口发展的风口浪尖，未来如何我们难以判断，但是回顾数十年的发展，我们也许能有所发现：机械臂的控制、盲人的复明、语言能力的追回、各种感知觉的找回……希望未来的脑机接口，能在监管下有进一步的突破与发展。
时间点：
0:04:19 费茨老师（Eberhard E. Fetz）的脑机接口奠基研究
0:11:25 多通道的电极开发的必要性
0:21:59 推荐：米格尔·尼科莱利斯（Miguel Nicolelis）的《脑机穿越》
0:25:01 约翰·蔡平（John Chapin）：小鼠意念操控水龙头喝水
0:33:06 尼科莱利斯：猴子意念操控机械臂玩游戏
0:43:20 尼科莱利斯：猴子控制大洋彼岸机器人行走
0:46:47 尼科莱利斯：2014年巴西世界杯的瘫痪患者踢球
0:49:06 何塞·德尔加多（José Delgado）：神经刺激输入控制动物行为
1:01:58 蔡平老师的神经刺激操控的“机械鼠”
1:07:26 尼科莱利斯：脑对脑的脑机接口
1:13:55 菲利普·肯尼迪（Philip R. Kennedy）：玻璃漏斗电极治疗瘫痪患者
1:26:04 约翰·多诺霍（John Donoghue）的犹他电极治疗方案
1:32:39 赛博动力公司失败的原因与侵入式脑机接口的通病
1:38:08 大脑之门让患者用脑机接口控制机械臂
1:41:39 肯尼迪老师亲身植入脑机接口尝试解读语言信号
1:51:56 目前脑机接口已经实现语言的产生
2:01:01 插入
2:01:58 脑机接口直接控制患者自己的肢体
2:06:01 脑机接口如何让盲人重见光明
2:18:25 视网膜假体也能让盲人重见光明
2:21:14 脑机接口与听觉、触觉和味觉
2:25:24 为什么柔性电极如此重要
2:28:54 Neuralink的营销与带动作用
2:32:49 脑机接口与AI之间的联系在哪
2:37:23 应该如何审慎看待脑机接口存在的伦理问题？
2:41:31 一个脑机接口的反面案例
涉及的相关图片与视频：
密歇根电极：
犹他电极：
小鼠控制机械臂喝水示意图：
猴子操控机械臂示意图：
正在用机械臂玩游戏的猴子“奥罗拉”：
不需要机械臂纯靠意念的“奥罗拉”：
猴子操控大洋彼岸机器人示意图：
德尔加多控制斗牛的视频：www.youtube.com
蔡平老师的机械鼠视频与示意图：www.youtube.com
小鼠脑交流的实验视频：
肯尼迪老师的玻璃漏斗电极：
2006年的多诺霍老师实现的犹他电极治疗瘫痪患者，依次是文献图、操控鼠标、操控橡胶手：
赛博动力的“大脑之门”脑机接口：
长期使用后的犹他电极：
“大脑之门”脑机接口控制机械臂：
如今形成语言半侵入式脑机接口的示意图：
语言形成脑机接口的实际效果视频：youtu.be
脑机接口+功能性电刺激实现控制自己的胳膊：
在脊髓上“搭桥”恢复自身运动方法：
视觉皮层上感知图象的方法：
最早的脑机接口：多贝尔之眼：
猕猴接入1024个通道感知视觉：
目前国内最先进的视网膜假体：
Neuralink的柔性电极设计：
部分参考资料：
《脑际穿越：脑机接口改变人类的未来》米格尔·尼科莱利斯
《脑机接口：从科幻到现实》郭亮
Fetz E E. Operant conditioning of cortical unit activity[J]. Science, 1969, 163(3870): 955-958.
Fetz E E, Finocchio D V. Operant conditioning of specific patterns of neural and muscular activity[J]. Science, 1971, 174(4007): 431-435.
Chapin J K, Moxon K A, Markowitz R S, et al. Real-time control of a robot arm using simultaneously recorded neurons in the motor cortex[J]. Nature neuroscience, 1999, 2(7): 664-670.
Wessberg J, Stambaugh C R, Kralik J D, et al. Real-time prediction of hand trajectory by ensembles of cortical neurons in primates[J]. Nature, 2000, 408(6810): 361-365.
Carmena J M, Lebedev M A, Crist R E, et al. Learning to control a brain–machine interface for reaching and grasping by primates[J]. PLoS biology, 2003, 1(2): e42.
Blackwell B. José Manuel Rodríguez Delgado[J]. Neuropsychopharmacology, 2012, 37(13): 2883-2884.
Nicolelis M A L. Brain-to-brain interfaces: When reality meets science fiction[C]//Cerebrum: the Dana forum on brain science. 2014, 2014: 13.
Talwar S K, Xu S, Hawley E S, et al. Rat navigation guided by remote control[J]. Nature, 2002, 417(6884): 37-38.
The Neurologist who hacked his brain. madan.org.il
Hochberg L R, Serruya M D, Friehs G M, et al. Neuronal ensemble control of prosthetic devices by a human with tetraplegia[J]. Nature, 2006, 442(7099): 164-171.
Hochberg L R, Bacher D, Jarosiewicz B, et al. Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm[J]. Nature, 2012, 485(7398): 372-375.
Metzger S L, Littlejohn K T, Silva A B, et al. A high-performance neuroprosthesis for speech decoding and avatar control[J]. Nature, 2023, 620(7976): 1037-1046.
Hahn N V, Stein E, BrainGate Consortium, et al. Long-term performance of intracortical microelectrode arrays in 14 BrainGate clinical trial participants[J]. medRxiv, 2025: 2025.07. 02.25330310.
Willett F R, Kunz E M, Fan C, et al. A high-performance speech neuroprosthesis[J]. Nature, 2023, 620(7976): 1031-1036.
Mallapaty S. China pours money into brain chips that give paralysed people more control[J]. Nature.
Minev I R, Musienko P, Hirsch A, et al. Electronic dura mater for long-term multimodal neural interfaces[J]. Science, 2015, 347(6218): 159-163.
Dobelle W H, Mladejovsky M G, Girvin J P. Artificial vision for the blind: electrical stimulation of visual cortex offers hope for a functional prosthesis[J]. Science, 1974, 183(4123): 440-444.
陆林, 刘晓星, 袁凯. 中国脑科学计划进展[J]. Journal of Peking University (Health Sciences), 2022, 54(5): 791.