020623. Маамар Ребе Цемах Цедек. Книга Дерех Мицвотеха (Путь заповедей твоих): заповедь "исповедь и покаяние"

Заповедь покаяния: 1. Сожалеть о грехах и посвятить себя исправлению своих путей. 2 Устно исповедоваться Б-гу и попросить у него прощения.  

Зачем нужна исповедь? Что случается когда мы исполняем заповеди? Что случается когда нарушают заповеди? Как раскаяние исправляет это? Как исповедь исправляет это? Есть ли у греха душа и тело?