10分钟带你了解Momenta中国自动驾驶公司

Momenta公司简报

1. 公司概况

Momenta成立于2016年9月，是一家中国自动驾驶公司，由曹旭东创立。公司提供两种主要的自动驾驶解决方案：Mpilot（量产L2+自动驾驶产品）和MSD（Momenta Self Driving，L4完全无人驾驶产品）。Momenta的愿景是“十年挽救百万生命、十年解放百分百时间、十年物流出行效率翻倍”。

• 创始人背景： 创始人曹旭东毕业于清华大学，曾任微软亚洲研究院及商汤科技的研发总监，在人工智能领域拥有丰富的研发和管理经验。公司核心技术团队在数据驱动算法、高精地图、计算机视觉等领域拥有深厚背景，研发人员占比高达85%，硕博学历占比约55%。截至2022年第三季度，公司在自动驾驶感知、预测、规划、高精地图方面拥有超过650项专利。
• 融资情况： Momenta融资进展顺利，获得多家头部整车厂、Tier1及产业资本青睐。截至2021年11月C+轮融资，累计融资额已超过12亿美元，最新估值约40-50亿美元。主要投资方包括上汽集团、通用汽车、丰田、博世、淡马锡、云锋基金、梅赛德斯-奔驰、IDG资本、GGV纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金等。
• 战略核心： Momenta奉行“一个飞轮，两条腿”的技术路线，即“数据驱动算法+海量数据回流+闭环自动化工具链”构成“飞轮”，并通过Mpilot（L2+量产辅助驾驶）和MSD（L4完全无人驾驶）“两条腿”产品战略，实现L2+向L4的升维，最终实现完全无人驾驶的规模化落地。

2. L2+前装量产业务（Mpilot）

L2+前装智能驾驶市场正快速进入量产周期，高速领航开始规模放量，城区领航也逐步落地。Momenta在该领域已取得显著进展，市场份额领先。

• 市场地位与进展：“最不缺量产项目的方案商”，截至2023年8月，已斩获上汽智己、比亚迪腾势/仰望等超10个量产定点和超25款车型。曹旭东在2025年1月表示，公司合作车企已覆盖上汽、比亚迪、广汽、东风日产、长城、广汽丰田、奔驰等数十家，定点车型预计超过100个，其中已量产车型26款。
• 据佐思汽研数据，2023年1月至2024年10月，Momenta的市场份额达60.1%，远超华为Hi模式（29.8%）和百度（6.9%）。
• Mpilot是Momenta推出的L2+乘用车自动驾驶全栈解决方案，包括高速导航辅助（HNP）、泊车导航辅助（PNP）及舱内摄像头感知（ICP）。城区领航辅助（UNP）已开始内测，智己预计2023年10月正式公测。
• 产品优势：开放性与兼容性强： Mpilot能灵活满足不同主机厂的多样化需求，适配十种以上主流量产计算平台，支持7V3R、11V5R、11V5R1-4L等多种传感器方案。
• 深度学习与数据驱动： Momenta在感知、预测、建图、定位等核心技术模块均采用数据驱动算法，通过大规模优质数据回流实现算法的自我进化和泛化性提升。
• 强大的产业合作网络： 公司股东及合作方多为国内外头部传统车企及Tier1（如上汽、通用、戴姆勒、丰田、博世、德赛西威），并通过与吉利路特斯、比亚迪等合资公司深化合作，形成“整车厂+Tier1”的强大朋友圈，获得稳定现金流和海量数据。
• 商业模式： 主要采取联合开发（收取一次性工程费用NRE）和授权收费（按每台车收取固定金额或订阅模式）两种模式。目前合作车型以25万元以上的中高端车型为主，未来有望扩展至20万元以下价格区间。

3. L4 Robotaxi业务（MSD）

L4 Robotaxi商业化已迈入“去安全员”2.0阶段，但大规模商业落地仍需3年以上时间。Momenta在该领域积极布局，但与头部玩家仍有差距，正通过L2+业务积累数据反哺L4。

• 产品与合作：Momenta推出全无人驾驶解决方案MSD，并与上汽旗下享道出行合作Robotaxi服务。
• 自2020年在苏州推出自运营Robotaxi服务，2021年12月联合享道出行推出享道Robotaxi。
• 目前在苏州和上海约有100辆Robotaxi进行测试运营，截至2021年累计客单量超25万。
• 2023年8月，15辆Robotaxi获颁苏州首批示范运营收费牌照（仍需带安全员），车均日单量近30。
• 2025年5月，与享道出行再次达成战略合作，计划打造全球首个基于前装量产的Robotaxi车队，首批车端无人Robotaxi预计2025年底在上海试运营。
• 挑战与机遇：无人化进程滞后： 相较于小马智行、百度等头部玩家在北京、广州等城市已获批“主驾无人”甚至“全车无人”的商业化运营或免费试运营许可，Momenta的无人化进程仍需追赶。
• 数据反哺与技术打通： Momenta致力于打造MSD和Mpilot的统一传感器方案，打通L2+与L4之间的技术流和数据流闭环迭代。通过Mpilot收集的数据能够反哺L4算法，但其赋能程度仍待验证。
• 股东背景优势： 有望依托以上汽为代表的强大股东背景和产业资源，加速扩展Robotaxi车队规模，具备后发制人的潜力。
• 硬件成本挑战： L4大规模落地需要大规模高质量数据收集，但激光雷达等硬件成本仍是挑战。Momenta的L4方案相比Mpilot仅额外增设1颗激光雷达，有助于降低架构变动成本。

4. 技术优势与“飞轮”战略

Momenta的核心技术护城河在于其独特的“数据驱动算法+海量数据回流+闭环自动化工具链”构成的“飞轮”技术路线。

• 数据驱动算法：Momenta在感知、预测、建图、定位等核心技术模块均采用数据驱动算法，能够基于统一框架解决问题，实现低成本、高速的系统迭代。
• 在深度学习的视觉注意力机制（如SENet和SKNet）领域建树颇丰，这些技术有助于模型更高效地处理视觉信息，提升精度。
• 海量数据回流：智能驾驶已进入数据驱动3.0阶段，数据成为制胜关键，尤其是在“BEV+Transformer”技术路线下。
• Momenta通过率先推进L2+自动驾驶产品的量产落地，实现低成本的海量数据回流，获取高质量的“长尾问题”数据，加速算法迭代，解决corner cases。
• 闭环自动化工具链：完整的自动化数据闭环包括数据采集、预处理、回传、标注、处理、仿真、训练、验证、OTA等多个环节，其运行效率和自动化程度直接决定模型迭代效率。
• Momenta打造了闭环自动化（Closed Loop Automation）工具链，包括M Framework、M Adapter及M Box。
• M Framework： 确保Mpilot和MSD在技术架构及数据流上的互通，使量产数据能有效作用于技术框架更新。
• M Adapter： 支持解决方案高效适配于不同主机厂、车型及硬件组合。
• M Box： 提升内部研发效率，支撑“飞轮”高效运转。
• 在自动化标注领域拥有多项专利，致力于降低人力成本，提高数据处理效率。
• 采用混合云结构构建自动驾驶数据筛选训练平台，数据量已达PB级，并有专利支持测试场景素材库创建、测试软件版本适配等，提升测试效率。

5. 行业竞争与挑战

自动驾驶行业正面临“大逃杀时刻”，曹旭东预测中国智驾公司最终只会剩下3家。Momenta在市场竞争中展现出独特的优势，但也面临挑战。

• 竞争优势：广阔的“朋友圈”： 与数十家国内外车企（包括自主、合资和跨国车企）合作，拥有大量量产定点项目，市场份额领先。
• 技术领先性： 致力于实现“一年10倍”的软件性能提升速度，远超行业“两年10倍”的平均水平。
• 早期量产意识： 曹旭东很早就确立“一个飞轮，两条腿”的量产L4路径，使其在量产竞争中占据先发优势。
• 深层次的产业协作： 通过与车企共研，帮助其建立自动驾驶研发能力，形成良好的“卡位”效应，不易被替换。
• 面临挑战：车企自研趋势： 尽管Momenta与车企深入合作，但部分车企（如小鹏、蔚来、理想、吉利、长城、比亚迪）正在加强自研智能驾驶芯片和全栈技术，这可能压缩供应商的市场空间。
• L4商业化落地速度： Momenta的Robotaxi业务在无人化进程和车队规模上落后于小马智行、文远知行和百度等头部公司。
• 硬件成本压力： 智驾产品的高阶功能价格区间将下探，需要供应商具备强大的成本控制能力。曹旭东预测2026年无图城市NOA的硬件BOM成本需降至4000-5000元。
• IPO进展： 虽然Momenta已通过境外上市备案程序，但其上市进程慢于同期成立的黑芝麻