AI 논문 맛보기 - 🤖 “데이터가 로보틱스와 자동화를 해결할 수 있을까?” – 학계의 대토론

본 글은 로봇 공학 및 자동화 분야에서 데이터 기반 접근 방식과 모델 기반 접근 방식의 중요성에 대한 핵심적인 논쟁을 다루고 있습니다. 2025년 IEEE 국제 로봇 및 자동화 컨퍼런스(ICRA)에서 진행된 토론 내용을 바탕으로, 인공 지능의 발전이 로봇 공학에 미치는 영향에 대한 다양한 관점을 제시합니다. 일부 연구자들은 방대한 데이터와 대규모 모델이 로봇 공학의 미래를 결정할 것이라고 주장하는 반면, 다른 연구자들은 수학적 모델과 기초 물리학이 여전히 필수적이라고 강조합니다. 궁극적으로, 이 글은 데이터와 모델의 상호 작용이 로봇 시스템의 발전에 중요하며, 현실 세계의 복잡성을 해결하기 위해서는 두 가지 접근 방식의 결합이 필요하다는 결론을 내립니다.