Hundegeschirr oder Halsband? Wo ist der Vorteil? Sind Halsbänder Tierquälerei?

Wo liegen die Vor- und Nachteile bei Halsband oder Geschirr? Sind Halsbänder wirklich Tierquälerei? Sollten also nur Hundegeschirre benutzt werden oder ist es vielleicht doch ganz anders?