OnBoard!

Monica Xie
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Hello World, who is OnBoard!? 两个爱码字的投资人关于科技创业与投资的真诚对话。 关注主播： Monica：美元VC投资人，前 AWS 硅谷团队+AI创业公司打工人，公众号M小姐研习录 (ID: MissMStudy) 主理人 | 即刻：莫妮卡同学 GN：前SaaS及科技投资人，Global SaaS社区Linkloud发起人，公众号我思锅我在 (ID: thinkxcloud) 主理人。| 即刻：High 宁 同名 Podcast 在各大平台都有哦： 喜马拉雅, Apple Podcasts, Spotify, Google Podcasts, Overcast 都可以找到~

  1. 11 OCT.

    EP 62. Google Deepmind 与LLM研究员深度解读OpenAI o1 及LLM+强化学习新范式

    你们期待已久的最硬核干货的OpenAI o1模型技术解读来了！上个月最值得关注的事件，或许就是9月12号OpenAI o1模型的发布了，大家对这个新的模型翘首以待许久，OpenAI CEO Sam Altman 也称之为新范式的开始。经过强化学习（Reinforcement Learning）并结合Chain of thoughts 思维链技术，o1在处理物理、数学、编程等复杂问题时，甚至和该领域的博士生水平不相上下。OnBoard! 的嘉宾，不会让你失望！ Hello World, who is OnBoard!? 强化学习如何给大语言模型带来新的逻辑推理能力这？这种能力的来源、实现方式和未来潜力又是怎样的？o1带来的“新范式”会对行业有怎样的影响？ 这次的嘉宾都是有实际训练LLM经验的一线研究员。这场三个多小时的解读，相信会给你不一样的视角！其中两位就来自 RL 绝对高地的 Google, 也是AlphaGo, alphafold, alphageometry 等一系列世界领先的RL工作的发源地。他们都分别在RL和MCTS（蒙特卡洛树搜索）领域有长期的研究和实践经验。另一位嘉宾则是在互联网大厂从LLM预训练到RLHF都有一手经验。中美视角的综合，碰撞出很多火花。这个嘉宾阵容对o1的猜想和解读，相信会让你直呼过瘾。 这次的探讨会涉及很多技术细节，嘉宾长期的海外工作学习，难免穿插英文，不接受抱怨。Enjoy! PS 本期录制时间是2024年9月27日 嘉宾介绍 Kimi Kong，Research engineer @Google deepmind, 他在 Stanford 读书期间就接触强化学习，从机器人到现在的大语言模型，对强化学习的理论和使用的沿革有非常系统的理解。 Eric Li （返场嘉宾！），Research scientist @Google Cloud, PhD @Caltech。大家都猜测 o1 将蒙特卡洛树搜索 (MCTS) 应用到了LLM，是提升逻辑推理能力的重要方式之一。Eric 就发表了多篇LLM和MCTS结合的论文，绝对的专家。 苏辉，前微信AI研究员，现国内一线互联网公司大模型负责人。 Cohost: Cage，原字节的数据科学家，现拾像科技研究员，公众号“海外独角兽”撰稿人 OnBoard! 主持：Monica：美元VC投资人，前 AWS 硅谷团队+ AI 创业公司打工人，公众号M小姐研习录 (ID: MissMStudy) 主理人 | 即刻：莫妮卡同学 我们都聊了什么 02:36 嘉宾自我介绍，MCTS 科普，为什么对LLM+RL新范式很重要； Cursor 为何值得关注，Physics in LLM from Allen Zhu, 语言对推理能力的价值 20:25 对o1发布有什么印象深刻的地方，数据的重要性和难点 40:16 如何拆解o1能力提升的来源？如何重新训练一个o1? 56:10 为什么复杂的o1 却解决不好简单的数学或常识问题？ 60:16 o1 用于 tool use 的任务，可能有什么挑战？ 对agent 产品有什么影响？ 66:46 如何看待agent 数据集难收集的问题？ 68:38 什么是 Chain of Thoughts (CoT)和MCTS? 对o1的作用跟以前CoT做法有什么不一样？MCTS 在LLM推理中可能有什么作用？ 83:07 什么是强化学习（RL）？在LLM中应用RL是怎样的演进过程？ 89:35 RL和self play 其他领域，比如机器人，有怎样的应用？跟在LLM的应用有何异同？ 93:45 RL, CoT, self-play 之间是怎样的关系？ 真的可以无上限提升LLM推理能力吗？ 106:56 o1 有可能是单一模型还是 multi-agent system? 119:11 LLM和游戏有什么相互影响？为什么玩游戏的能力对LLM 很值得关注？游戏数据对LLM训练有什么价值？ 126:54 Google 很早就开始 RL 相关研究，为什么 OpenAI o1先出来了？ 133:16 o1 新范式的出现，对于追赶者来说意味着什么？更容易还是更难？ 141:43 要追赶 OpenAI o1, 最容易被低估和高估的是什么？ 143:48 对未来的展望：未来1年和3年，预期AI领域会发生什么？ 我们推荐的内容 OpenAI: Scaling Laws for Reward Model Overoptimization Cursor Allen Zhu: Physics of Lang

    2 h 43 min

  2. 19 SEPT.

    EP 61. 深度访谈Castbox王小雨：50+款出海产品，5千万月活,播客App如何完成AI转型

    本期播客与《此话当真》合作，这次的创业者深度访谈，有些不一样！这位女侠一般的创业者 2016 年就开始做出海应用创业。这次的访谈，我们看看一位8年出海老兵，如何从0做到数千万用户，又如何在 LLM 大潮中，雷厉风行地带领公司将 AI 融入实践中。 Hello World, who is OnBoard!? 今天的嘉宾，是 Guru Network 创始人兼CEO， Renee 王小雨。2016年，她开发的 Castbox 成立并进军海外移动端播客市场，填补了市场空白，注册用户曾一度达到 3000 万，位列第三方播客产品榜首。如今，这位毕业于北大心理学系，有着多年开发经验的前 Google 员工，正沿着她的创业路径，领导着一个有着 50 多款产品和全球 5000 多万月活用户的公司。 邀请 Renee 来，是我们看到了AI浪潮中，她如何通过自身快速的学习，不仅上线了数款AI native 产品，更是将AI技术迅速融入到各个产品的工作流中，甚至实现了组织和人才的整体进化。 过去这么多年打造海外产品的心得，在AI时代有怎样的变与不变？ 有历史的创业者，如何带领自己的组织实现AI化的进化？ 相信你可以从 Renee 分享的一线实战心得中得到不少启发。 这次两个小时的对话中，你也能感受到这位真性情的女性创业者。一路走来的蜕变与成长。我们聊得开心，也希望你听得有收获又尽兴。Enjoy! 嘉宾介绍 王小雨 Renee（公众号：Renee创业随笔）： Castbox 创始人兼 CEO（we are HIRING! renee@castbox.fm） OnBoard! 主持：Monica：美元VC投资人，前 AWS 硅谷团队+ AI 创业公司打工人，公众号M小姐研习录 (ID: MissMStudy) 主理人 | 即刻：莫妮卡同学我们聊了什么Renee 的创业经历：从 Castbox 到产品矩阵 01:50 北大心理系、大三自学编程、勇闯 Google 后选择离开创业 11:20 创立 Castbox，月活一度达 3000 万 13:56 单一产品商业化困难，转型矩阵式打法 创始人如何有效组织和管理公司？ 21:27 发挥各家优势是跨国组织的效率密码 22:47 Founder Mode 带来的启发：不管规模多大，创始人一定要抓细节 应用 AI 技术给一家公司带来了什么影响和挑战？ 27:39 从生产到推广环节，AI 技术应用带来了历史最快的增长 33:41 如何在公司中推广应用 AI：founder 要能够发掘出水下的新技术人才 39:03 矩阵式打法背后：以市场和收入为导向会更轻松 44:14 面对大模型生产力转化的不足，主动增加工程投入有价值吗？ 创业者视角 VS 投资人视角；单一产品做大 VS 矩阵式生意 47:52 聊聊投资者与创业者心态的不同，做生意和做事业如何选择 54:42 互联网产品早期就得砸钱吗？ 55:53 不是所有互联网产品都是赢家通吃，学着接纳多样化产品的自然规律 如何在当下做好一个 AI 产品 57:52 只看应用层，最后满足的还是用户需求；为什么说品类和组织能力是关键 61:42 今天的 AI 产品经理需要真的懂 AI，知道 AI 的边界在哪 66:56 潜力产品的两个特征：符合成瘾机制 + 激发心流状态 聊聊创业本身，有关创始人的心态和行为 71:31 创业作为一种生活方式，4000 weeks 如何教会我放弃执念，更有耐心 77:19 如何决定是否要拿投资人的钱？为什么不要迷恋宏大叙事，先立地，再顶天 81:39 创业者的悲观与乐观 84:51 出海创业者一定要到美国去吗？ 88:40 快问快答：如何与自己和解，断舍离，对我影响大的人 我们推荐的内容 公众号：Renee 创业随笔 创业的耐心 悲观的乐观主义者 Founder Mode By Paul Graham 上瘾——让用户养成使用习惯的四大产品逻辑 Hooked: How to Build Habit-Forming Products, by Nir Eyal 《底层逻辑2》by 刘润：商业的加减乘除 闪电式扩张 Blitzscaling: The Lightning-Fast Path

    1 h 40 min

  3. 13 SEPT.

    EP 60. 全英文对话CRV投资人与LanceDB创始人：向量数据库下半场，大模型和多模态需要怎样的数据基建？

    OnBoard! 又一期全英文访谈来啦！去年采访 MosaicML （$1.3Bn 被Databricks 收购）的CTO Hanlin Tang 和 Sapphire Ventures 合伙人 Casber Wang 的那期节目很受欢迎，创始人和投资人从不同角度探讨一个话题的形式看来很值得再尝试一次。这次的两位嘉宾，Monica 也是期待已久啦！ Hello World, who is OnBoard!? 这次我们来聊聊硅谷一直以来的投资热点：大模型应用的数据基础设施。去年方兴未艾的 vectorDB (向量数据库），现在竞争格局有了怎样的演变？AI应用场景中多模态数据的增加对于 data infra 会带来怎样的挑战和机遇？ 这两位身处硅谷一线的嘉宾，太适合深入探讨这个话题了： 创始人嘉宾 Chang She，LanceDB 的 Co-founder & CEO。LanceDB 是一个为多模态数据设计的开源向量数据库。Chang 是 data infra 的老兵了：他是著名的 Pandas library 的核心贡献者之一，他创立的 Datapad 几年前被Cloudera 收购。2022年，Chang 又开始了第二次创业征程，创立了LanceDB. VC 嘉宾 Brian Zhan，是硅谷50年历史的顶尖老牌早期基金 CRV的投资人。他们最新一期基金超过$1.5Bn, 投资过的 startup 包括DoorDash、Airtable, Vercel 等等。Brian 曾在 Meta 做 data infra 产品经理，后来加入了开源数据库独角兽Starburst。少有的有技术和产品背景的 infra 投资人！ Brian 在2023年底领投了 LanceDB $8M seed轮, LanceDB 至今总融资额超过$11M. 现在，LanceDB 的用户已经囊括了一众头部 GenAI 公司，包括 Character.ai，Midjourney，Harvey 等等。 我们还畅谈了Chang作为连续创业者的心得，以及两位对开源商业化模式和 data infra 热点话题的一些犀利观点，他俩的配合也是非常有趣。Enjoy! 嘉宾介绍 Chang She (推特 @changhiskhan)： Co-founder & CEO @LanceDB. 曾任 Tubi VP Engineering, 2013年创立的 Datapad 被Cloudera 收购。Pandas library 的核心贡献者。 Brian Zhan（推特 @brianzhan1）：Investor @CRV. 加入CRV 之前，在 Meta 和 Starburst 担任 Presto 产品经理。 OnBoard! 主持：Monica：美元VC投资人，前 AWS 硅谷团队+ AI 创业公司打工人，公众号M小姐研习录 (ID: MissMStudy) 主理人 | 即刻：莫妮卡同学我们都聊了什么 02:15 Speakers' self-intro, which data infra project Chang found interesting 05:20 Why CRV invested in LanceDB 07:50 Why Chang started LanceDB, and why customers use Lance and LanceDB 18:36 Investor's view on VectorDB - how LanceDB stand out from the competition? Why does it have the potential to become a platform? 27:47 Will there be a convergence of vectorDB? How do we think about competition from incumbent databases such as PGVector by Postgres? 32:57 Takeaways from the announcements from Databricks and Snowflake summits in June 2024 36:15 When do we need a new data format? Why is opensource important for data format? 43:14 How will AI change the data infra landscape? What will stay, what will be replaced, and what will emerge? 52:31 Why does Chang think that RAG is similar to recommendation systems? 55:34 How to evaluate if a new opportunity is for incumbents or startups? 57:57 What are some common mistakes in building data infra? Why does Chang think that opensource is not a default mode? 60:05 How to view OpenAI's acquisition of Rockset? 74:14 Is RAG system here to stay? 79:11 Chang's lessons as a second time founder? Advice to technical founders. 87:04 Brian: What early investors look for in early stage startups 90:47 What do the speakers find exciting about AI in the next 1-3 years? AI agents, healthcare, robotics, multimodal (voice, video gen) 99:36 Quick-fire questions: book recommendations, what's underrated and overrated, oat milk and pressure relief 我们提到的内容 LanceDB: An open-source vector database designed for multi-modal data. Lance format: A storage format that improves the performance of LanceDB. Panda:

    1 h 54 min

  4. 6 SEPT.

    EP 59. 对话硅谷连续创业者梁胜：20年3家公司总并购金额10亿美金，征战GenAI的走心创业思考

    OnBoard! 终于又上新啦！这一期的嘉宾是一位少有的硅谷成功连续创业者，梁胜，他创立的三家公司都被成功并购、累计退出金额达10亿美金！ Hello World, who is OnBoard!? 国内很多朋友可能不是很熟悉梁胜，但是在开源和 infra 领域，他绝对是鼎鼎大名。从2000年第一次创业开始，他亲历了云计算整个崛起的20年。最近一次，他2014年创立的Kubernetes 管理平台 Rancher Labs, 融资超过9000万美金，2020年以超过6亿美金被SUSE 收购。2022年，他又开始了新的创业征程。 这一期超过2个小时访谈，你会听到一个硅谷创业老兵非常真实的创业和技术思考。每一次创业都经历了大小的转型： 作为创业公司，如何在早期发现看似很小的机会？ 如何避开直面大厂的竞争？ 如何在快速变化的市场中做各种战略性的取舍？ 都是最一线的经历。 这一次创业，梁胜的公司在我们的对话之前，也刚刚做了一次pivot 转型，从 infra 开发工具，也进入到生成式AI领域。他们发布的GPTscript, 让开发者可以用自然语言进行编程。我们对话之前，编程 agent Devin 刚刚横空出世，梁胜如何看待这次AI大潮对于开发者生态的颠覆性影响？这次 pivot 背后又是怎样的心路历程？ 不论你希望了解在开发者工具和开源领域创业，在硅谷的创业公司收并购，或许你也是在日新月异的AI领域探索的创业者和从业者，相信这一期真诚又有干货的访谈一定让你受益匪浅。 因为种种原因，这一期其实是今年4月Monica 在硅谷的时候录制的。不过我们谈论的很多内容现在也没有过时！接下来我们还有好多存货要放送，敬请期待！Enjoy! 嘉宾介绍 梁胜，Acorn Labs 联合创始人 & CEO. 中科大少年班，耶鲁大学博士，创办了Cloud.com (被Citrix 2亿美金收购），成为Citrix 首位华人 CTO。Racher Lab 创始人& CEO, 2020年被SUSE 以6亿美金收购。2022年创办 Acorn labs, 融资超过千万美金。 OnBoard! 主持 Monica：美元VC投资人，前 AWS 硅谷团队+ AI 创业公司打工人，公众号M小姐研习录 (ID: MissMStudy) 主理人 | 即刻：莫妮卡同学 我们都聊了什么 02:00 Sheng 的自我介绍，24年前如何在硅谷第一次创业 06:43 影响最大的投资人：不做到世界第一就不值得做？不同领域会有什么不同吗？ 13:55 用做到世界第一的思维，如何影响企业的决策？ 16:02 如何开始 Racher Labs ($600+M 收购) 的创业：创业越来越难了，Rancher 如何转型，如何被收购 20:44 公司收购之后，在大公司里亲历创新者窘境，startup 为什么要创造新的市场 25:48 为什么创业公司一定要从小的市场开始做？ 28:11 Rancher 定义新的市场的挑战，为什么觉得在5000万美金收入的时候卖掉？ 33:36 为何决定从收购的公司出来，开始第四次创业？要为AI开发者提供怎样的工具？ 39:18 为何 AI 应用开发需要不同的平台？平台的重构为何是随着应用改变？为什么说kubernetes 以后可能不需要了？ 44:39 Pivot 到AI产品的过程：GPTScript 如何诞生？用自然语言写应用是怎么实现的？ 54:33 如何克服大模型直接写应用的技术难点？ 如何从用户需求角度思考不同场景的技术需求？ 60:54  为什么说现在以数据库为核心搭建的 RAG 走进了死胡同？ 64:07 过去几次创业经历，让我不再担心大厂？ Agent 现在看着市场越小，对创业公司越好？ 70:22 如何思考是否应该开源？为什么说开源是最低成本的试错？最好的开源是“为自己做”？ 76:00 开源商业化模式有什么最佳实践？为什么说开源的困难其实都是市场太小？ 78:49 做开发者工具的生意有什么误区？开发者很难挣钱吗？ 81:56 创业过程中最大的挑战是什么？为

    1 h 32 min

  5. 11 JUIL.

    EP 58. 你所不知道的AI产品，哪些正在“闷声赚大钱”？| OnBoard! X 十字路口

    大家好，欢迎来到新一期OnBoard!，今年是大家讨论 AI 应用最频繁，也是最期待应用爆发的一年，然而回顾海内外无论面向C端用户还是企业级的产品，似乎离我们希望看到的“现象级”仍有距离。但如果聚焦在许多细分场景，回到现在大模型或技术适合解决的市场，也是上期与戴雨森的对谈里提到的“Technology-market fit”，我们仍可以发现不少应用正逐渐开始证明自己的产品力，这里面不乏来自中国人或华人创办的公司。 当我们提到「闷声赚大钱」的「大钱」，并不一定指巨额财富。我们也不打算在节目中透露它们的具体收入数字，因为我们认为，赚钱本身就是一个非常积极的信号。这意味着产品找到了市场契合度（Product-market Fit），找到了愿意付费的目标用户，这也意味着飞轮开始转动起来了。 Hello World, who is OnBoard!? 这一期是与 AI 主题播客「十字路口」的串台，我们与主播 Koji 一起聊聊身边看到与听到的那些华人创办的 AI 公司，这些公司总部有在国内，有的在硅谷、新加坡、日本等地。无论他们身处何地，他们都和我们处在同一个社交圈和文化体系中，能给我们带来最直接的启发和参考，Enjoy！ 「十字路口」主持 Koji：关注 AI 的自媒体「十字路口」主理人，「新世相」/「躺岛」联合创始人 OnBoard!主持 高宁：前美元 VC 投资人，Global SaaS 社区及服务组织 Linkloud 联合创始人，公众号我思锅我在 (ID: thinkxcloud) 主理人。| 即刻：High寧 我们都聊了什么 02:42 AI创业，这一次为什么这么看重出海？ 06:06 PictureThis如何在北美抓住用户？ 08:31 AI教育为什么涌现许多不错的中国团队？ 12:06 Speak为什么崛起在韩国？ 16:04 UMU如何在日本敲开企业客户大门？ 18:14 为什么中国团队适合做AI陪伴等C端产品？ 23:24 AI赋能创意营销涌现了哪些高增长的产品？ 29:47 AI图像生成工具有哪些不一样的商业模式？ 31:52 效率工具类产品是如何“卷”出来的？ 37:35 Voice agent赛道上又出现了哪些新兴公司？ 38:54 Coding agent公司里又出现了哪些华人身影？ 40:40 为什么这次AI创业全球范围内涌现越来越多华人？ 44:57 Linkloud是如何服务SaaS及AI出海团队的？ 46:21 日本与美国市场的异同在哪里？ 51:28 我们能从硅谷AI创业潮中学到什么？ 我们提到的公司或产品 PictureThis Answer AI StudyX Speak UMU ChatOn CrushOn Chai Talkie HeyGen Opus Clip Creatify ACE Studio Fotor Cutout Pro Monica.im Notta Final Round AI Retell Devin Nexa AI/Octopus别忘了！同步关注主播的微信公众号，看更多干货内容哦： 我思锅我在 (ID: thinkxcloud) by GN 以上就是本期节目的全部内容，欢迎在评论区留下你的思考，与听友们互动。喜欢 OnBoard! 的话，也可以点击打赏，请我们喝一杯咖啡！如果你用 Apple Podcasts 收听，也请给我们一个五星好评，这对我们非常重要。 最后！快来加入Onboard！听友群，结识到高质量的听友们，我们还会组织线下主题聚会，开放实时旁听播客录制，嘉宾互动等新的尝试。添加任意一位小助手微信，onboard666, 或者 Nine_tunes,小助手会拉你进群。期待你来！

    56 min

  6. 5 JUIL.

    EP 57.【听友会实录2】创始人出海实战分享，如何在全球打造百万用户的产品

    大家好，欢迎来到新一期OnBoard!。6月初，我们终于完成了今年初的一个重要目标——线下听友会，超过100位听友在北京，与两位主播和到场嘉宾一起，度过了干货满满的一整天。上一期节目是真格基金管理合伙人戴雨森和Monica的对谈回放，还没有听过的朋友欢迎回去复习。 Hello World, who is OnBoard!? 第二场对话，我们特地邀请到了三家面向不同海外客群的代表公司，知识工作者为主的Monica.im，开发者与程序员为主的Logto，还有面向北美青少年及学生群体为主的Answer AI，然而无论在对用户群体的调研方式，还是产品设计和增长的最佳实践，要做好全球化及本地化的秘诀等问题，三位嘉宾都分享了很多共通点和非共识的答案，希望也对正在出海的各位有所帮助，Enjoy！ 嘉宾介绍： 肖弘：Monica.im 创始人 & CEO，2022年底成立的 Monica.im，也是中国最早一批 GenAI 工具。发展一年多的时间，现在在全球有了几百万活跃用户。更早之前肖弘在国内To B SaaS 领域连续创业，并完成了并购退出。 周立：Answer AI 创始人，目前北美增长最快的 AI Tutor 之一，目标用户是从七年级到大学的学生，在美国拥有超过 200 万的移动端用户。周立曾任创新工场的早期员工，LiveIn出海社交应用创始人，Kika输入法联合创始人，还担任过豌豆荚的代理CEO，曾是老虎地图的早期核心员工。 李铭：Logto 产品和市场负责人，2022年成立的 Logto 是面向全球开发者的工具产品，打造新一代的身份验证和鉴权的 infrastructure。上线以来，在 GitHub 上下载量超过加入 275k。在回国之前，她在字节和 Dropbox。李铭还有一个公众号《鸡汤挂面》，结合创业从0到1的经验，以一个 designer x product x growth 的视角，分享了非常很多出海增长的思考。OnBoard!主持：高宁，前美元 VC 投资人，Global SaaS/AI 社区 Linkloud 联合创始人，公众号我思锅我在 (ID: thinkxcloud) 主理人。| 即刻：High寧 我们都聊了些什么？ 01:03 出海Panel里三位嘉宾自我介绍以及现在公司产品的简介。 08:14 如何找到并定义产品的理想用户画像（ICP）的？ 13:46 如何在全球市场开展用户访谈？ 29:40 为什么PMF是一个可预测的状态？ 34:41 什么叫用卖期货的方式验证PMF？ 48:07 在大家看来各自领域中跟对标的公司有什么学习的地方？ 58:12 为什么做好全球化不要犯怵，但要实际走到海外去？ 重点公司或词汇 Photomath Brainly Quizlet Superbase HashiCorp Duolingo别忘了！同步关注两位 Host 的微信公众号，看更多干货内容哦： M小姐研习录 (ID: MissMStudy) by Monica 我思锅我在 (ID: thinkxcloud) by GN 欢迎在评论区留下你的思考，与听友们互动。喜欢 OnBoard! 的话，也可以点击打赏，请我们喝一杯咖啡！如果你用 Apple Podcasts 收听，也请给我们一个五星好评，这对我们非常重要。 最后，OnBoard! 终于成立听友群啦！新年新气象，加入Onboard! 听友群，结识到高质量的听友们，我们还会组织线下主题聚会，开放实时旁听播客录制，嘉宾互动等新的尝试。添加任意一位小助手微信，onboard666, 或者 Nine_tunes, 发送你的姓名、公司和职位，小助手会拉你进群。期待你来！

    1 h 4 min

  7. 13 JUIN

    EP 55. 对话UCSD副教授苏昊：从学术到创业，深度解读具身智能的实现路径

    这次依旧是硬核话题，我们跟学术大牛深度聊聊2024年上半年美国创投圈最火的的话题之一，具身智能。 没错，智能机器人之火终于从国内来到美国了。在去年下半年的时候，美国创投界还是在关注大模型和应用、infra等等，虽然Deepmind RT-2 等工作彼时已经崭露头角，更喜欢软件的美国VC似乎还在犹豫机器人这个太硬的赛道。但是从今年上半年开始，事情似乎有了变化。 Hello World, who is OnBoard!? 除了Figure AI 这样的人形机器人公司获得了英伟达、微软等一系列战投的加持，硅谷的老牌基金们也疯狂涌入了所谓的机器人大模型公司，比如学术大牛创立的 Physical intelligence, Skild, 还有 Cruise 前CEO 创立的Bot company, 等等。 这次的嘉宾也是大名鼎鼎，UCSD 计算机科学副教授，苏昊老师，关注具身智能和3D视觉领域的同学应该都不陌生。他参与的一系列AI数据集和软件工作，从ImageNet到ShapeNet、PointNet、SAPIEN，以及最近的ManiSkill等等，都是三维视觉、机器人操作等领域穿越几个时代的标志性作品。苏昊老师现在还是智能机器人创业公司Hillbot 的联合创始人，我们深度探讨了： 过去一年，我们从学术界、工业界讨论的种种话题，又有了哪些新的进展？ 大模型的发展如何影响具身智能的不同技术路径？ 大模型带来的泛化能力，跟硬件、控制系统等，又会怎样相互作用？ 机器人模型里的数据问题，有哪些解决方案？具身智能这个看似很纷繁的话题，苏昊老师总是能抽丝剥茧，相信你们也能从我们两个多小时的交流中，受益匪浅。Enjoy! 对了！今年年初，Onboard 就发布过一期关于具身智能的讨论，嘉宾包括了 Deepmind Robotics，高仙机器人和UCSD 的不同视角的重磅嘉宾。那一期讨论也非常精彩，建议大家回去复习哈！ 嘉宾介绍 苏昊 (Twitter @HaoSuLabUCSD)，UC San Diego Associate Professor，Hillbot智能机器人初创公司创始人、CTO。Stanford PhD, UCSD 具身智能实验室主任，数据科学研究所创始成员，以及视觉计算中心和情境机器人研究所成员。他的研究工作集中在开发算法来模拟、理解并与物理世界互动。 OnBoard! 主持：Monica, 美元VC投资人，前 AWS 硅谷团队+ AI 创业公司打工人，公众号M小姐研习录 (ID: MissMStudy) 主理人 | 即刻：莫妮卡同学 我们都聊了什么 03:04 苏昊的学术历程，为什么最近觉得有关证明的研究进展对机器人领域很有启发？ 10:05 从智能演化的角度，理解“具身智能”这个“老概念” 15:01 为什么从语言而不是视觉上最先看到了接近人类的智能？ 21:31 实现具身智能有哪些主流的路线？如何理解不同路径不同切入点背后的逻辑？ 32:10 可以通过大模型的能力实现运动控制吗？有泛化性的控制数据要怎么采集？ 38:26 演示学习 (learning from demonstration) 有哪些不同路径？ALOHA这类遥操作有什么利弊？ 47:00 规划和执行需要一起做训练吗？做一个端到端的系统核心难点在哪里？ 51:15 划重点：好的算法的本质就是降低对数据的需求 52:23 针对机器人的大模型会跟LLM架构有什么异同？ 59:31 人形机器人可以解决数据和能力泛化的问题吗？ 66:16 模拟器能解决训练数据的问题吗？近年来模拟器相关技术有什么关键进展？ 78:31 AI生成3D，Sora 等新技术进展对实现 sim2real 路径有什么影响？ 95:26 苏昊老师现在的创业项目 Hillbot 100:32 快问快答：推荐的书，影响最大的人，具身智能被高估和低估的话题，如何解压！ 重点词汇和公司 Boston Dynamics PI (Physical Intelligence) OpenAI DALL-E 3 SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment ManiSkill: a powerful unified framewo

    1 h 48 min

  8. 7 JUIN

    EP 54. 深度对谈顶尖AI开源项目：大模型开源生态, Agent 与中国力量

    聊到生成式AI的发展，开源绝对是最关键的话题之一。这次的嘉宾，可以说涵盖了大模型开源领域最值得关注的公司：从顶流社区Huggingface, 到全球开源社区都关注的阿里通义千问 Qwen 大模型，堪称行业标准的 LLM 推理框架 vLLM, 还有最近最火的软件开发 agent 项目 OpenDevin. 真的是黄金阵容！ 这一期节目也发布得很应景：就在今天凌晨，阿里发布了最新的通义千问 Qwen 系列模型！Qwen2-72B 的表现甚至全面超过 SOTA 的 Llama 3，大家赶紧去关注！ 首先跟大家汇报一下，上周日我们在北京举办的 OnBoard! 第一次线下听友会真是超预期！开放报名4天就250多人报名，周日从上午9点到下午3点，从机器人到AI，创业投资和软件出海，100人的场地，直到最后都几乎座无虚席！真的是非常感谢大家的支持~我们正在努力整理精华文字稿，也请期待我们更多活动！ Hello World, who is OnBoard!? 回到这一期播客，我们将深入探讨大模型的开源生态。 在生成式AI飞速发展的一年多时间里，开源无疑是一个不可忽视的话题。开源模型的迅猛发展，从 Meta 的 Llama 3 到 Mistral 的最新模型，它们对闭源大模型如 GPT4 的追赶，不仅令人惊艳，更加速了 AI 场景下产品的实际应用。而围绕大模型的生态系统，从推理加速到开发工具，再到智能代理，技术栈的丰富程度，虽然已经孕育出了像 Langchain 这样的领军企业，但这一切似乎只是冰山一角。 特别值得一提的是，随着阿里千问系列、Deepseek、以及 Yi 等中国团队主导的模型在国际舞台上崭露头角，我们不禁思考，除了模仿和追赶，中国在大模型领域的发展是否还有更多值得我们关注和自豪的成就。 今天，Monica 有幸邀请到了几位极具代表性的重磅嘉宾，来自 Huggingface 的开源老兵，有通义千问 Qwen 的开源负责人（他也是 Agent 领域最受关注的项目 OpenDevin 核心成员），还有最具国际影响力的开源项目 vLLM 主导人。真是涵盖了大模型开源生态的各个领域的最一线视角！ 嘉宾们都太宝藏了，我们的话题延伸到大模型的各个方面，录了近4个小时！我们前半部分聊了很多infra的创新，以及最近很火的、以OpenDevin 为代表的软件开发agent 背后的技术和生态等话题。下半部分，我们回到大模型开源的主题，畅谈了： 底层基础大模型的开源闭源生态，未来可能有怎样的演进？ 开源模型商业化跟过去我们在大数据时代看到的databricks 之类开源商业模式有哪些异同？ 如何做一个有国际影响力的开源项目？还有数据、评测等等大模型领域的核心话题，真的非常全面，又不失一线从业者的深度。 索性就不分成两部分了，大家可以对着 show notes 里面的时间戳，直接跳转到你感兴趣的话题（虽然我觉得每个话题都很好！） 介绍了这么多，还要声明一下，节目里面重点聊到的开源社区 Huggingface，还有几个开源的项目，包括阿里千问、OpenDevin, Deepseek, 零一万物的 Yi，vLLM 等，都没有收取任何广告，完全是嘉宾走心分享，全程无广！当然，如果你们或者其他AI公司考虑赞助一下我们用爱发电的播客，我们当然也是欢迎的！ 三小时硬核马拉松开始，enjoy! 嘉宾介绍 Tiezhen Wang, Huggingface 工程师，他可以说是中国与世界开源 AI 生态的桥梁，更是从 Google TensorFlow 时代到 Huggingface 早期员工，对中国和世界的开源 AI 生态都有极深的洞察。 Junyang Lin, 通义千问开源负责人，作为 Qwen 在全球开源社区的主要代言人，他不仅见证了开源的发展历程，还是目前备受瞩目的 Agent 开源项目 OpenDevin 的核心团队成员。 李卓翰，UC Berke

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Hello World, who is OnBoard!? 两个爱码字的投资人关于科技创业与投资的真诚对话。 关注主播： Monica：美元VC投资人，前 AWS 硅谷团队+AI创业公司打工人，公众号M小姐研习录 (ID: MissMStudy) 主理人 | 即刻：莫妮卡同学 GN：前SaaS及科技投资人，Global SaaS社区Linkloud发起人，公众号我思锅我在 (ID: thinkxcloud) 主理人。| 即刻：High 宁 同名 Podcast 在各大平台都有哦： 喜马拉雅, Apple Podcasts, Spotify, Google Podcasts, Overcast 都可以找到~

Informations

  • Création
    Monica Xie
  • Années d’activité
    2022 - 2024
  • Épisodes
    59
  • Classification
    Tous publics
  • Copyright
    © 莫妮卡同学@小宇宙App
  • Site web de l’émission
    OnBoard!

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