Pourquoi l’Eglise prie-t-elle pour les défunts?

A la messe le dimanche, les fidèles prient pour les défunts. Il est aussi de coutume de faire dire des messes pour les morts. Mais d’où vient cette tradition de prier pour les défunts? A quoi cela sert de prier pour eux?
On en parle cette semaine dans le BA-BA du christianisme avec Xavier Accart, rédacteur en chef de la revue Prier, auteur du livre l’Art de la prière 50 méthodes éprouvées pour faire l’expérience de Dieu aux éditions de l’Emmanuel