45.直击人形机器人进工厂「打工」的 3 小时｜对话智元机器人

刚刚在上海举行的waic盛况空前，其中最受瞩目的就是机器人大乱斗。

相信大家都在社交网络上刷到了各类机器人干活的视频，今天这期节目就为大家科普一下——大模型时代，机器人的进展和落地。

起因是7月初，我去往四川绵阳，在制造业龙头富临精工的工厂内，主持了一场特别的发布会。

这场发布会的主角，是一台名叫 A2W的轮式类人型工业级机器人。它的本体研发，是由最近在二级市场大热的明星人形机器人公司——智元所打造，经由另一家明星创业公司安努智能所部署，最终落地到汽零龙头上市公司富临精工的工厂内。

（图为智元机器人远征A2W，正在富临精工的工厂内搬运料箱。）

与传统工业级机器人不同，A2W 结合了最新的AI大模型技术，实现了泛化性，并以通用性为目标，可以自由行走，独立规划、执行任务。

在具身智能爆火的2025，这是全球首场，敢于用直播方式呈现机器人进入工业场景常态化作业的发布会。

现场，我对三位机器人行业专家进行了3小时的访谈（文字版👉《直击人形机器人在工厂「打工」的 3 小时｜对话智元机器人》），还和另一台人形机器人、也就是A2W的好兄弟远征A2，一起搭档主持。非常有趣的体验。想观看这场直播的视频，欢迎关注我的B站账号～

由于这期访谈是在工厂进行，且工厂内的产线在同时作业，所以一些地方的背景音可能略显嘈杂，建议最好在不戴耳机的场景下播放。

这期节目能让我们理解：

一项技术究竟如何在工业场景中落地？

什么是人形机器人，这个行业为何爆火，又在过去一年中经历了怎样的飞跃式发展？

对于业内人来说，相信这期内容也有很多有价值的信息，来自最前线的应用情形、客户体验和最一手的独家访谈。

本期嘉宾：

王闯（智元机器人 通用产品线总裁）

杨曾（安努智能 高级算法总监）

邓扬 （富临精工 创新生产部负责人）

卫诗婕（主持人，商业漫谈Jane‘s talk 创始人）

（从左至右分别是：卫诗婕、王闯、邓扬、杨曾。）

本期Shownotes：

Part 1. 2025，人形机器人为什么这么火？

08:26 2025，人形机器人为什么这么火？

09:15 智元的机器人远征 A2 和 A2W，能干些什么活？

10:10 机器人量产困难详解：供应链、技术、一致性

12:50 为人形机器人造零部件，有哪些难点？

16:42 自动驾驶进入深水区，人才流向机器人领域

Part 2. 理解具身智能：什么是真·人形机器人？

19:08 黄仁勋对具身智能的定义：无人车、无人机、机器狗、人形机器人

19:31 A2W是人形机器人吗？人形的定义：像人一样思考和决策

20:25 人形机器人是未来吗？

22:17 去年waic，只有两家人形机器人能长时间行走

24:09 今年人形突飞猛进，背后的几点原因：技术、产业链、大众关注度

25:12 机器人一天写130幅书法，手没有抽筋

26:50 有些人是看见了才相信，有些人是因为相信才看见

Part 3. 智元的2024-2025: 从量产元年，到商业元年

27:47 「包工头」评价机器人干活：算上人类吃饭休息的时间，快要追平人类了！

34:20 通用机器人，希望它今天可以干这个，明天可以干那个

34:43 通用机器人与传统工业机械臂的区别：能像人一样，应对突发情况

38:52 机器人泛化性现场测试：给机器人「捣乱」，它能处理好吗？

40:34 机器人的「犹豫」和停顿，恰恰是具身智能发展的标志

42:53 「手机、汽车、互联网都是工具，具身智能是伙伴」

45:33 智元、安努智能、富临精工，产业上下游三方是如何走到一起的？「三个首次吃螃蟹的人」

Part 4.揭秘机器人部署：也能养出一个上市公司

48:54 安努智能是一家怎样的公司？

50:01 机器人集成部署是一个多大的市场？

51:21 一台 A2W 要多少钱？

53:25 采集数据的重要性：反向定义上游和机器人大脑

58:50 让机器人干活，为什么从搬运料箱这个场景开始？似乎是个很简单的场景？

01:06:55 「（人形机器人）就像一个3岁的小孩，刚学会骑自行车，我们要耐心」

01:08:00 详解一台机器人部署到工厂的全过程

Part 5. 工业级人形机器人背后的技术、和技术选择

01:24:09 泛化性加持的是机器人的上限吗？通用人形机器人背后的核心技术有哪些？

01:26:38 采集的数据究竟是什么数据？客体数据、操作数据、环境数据

01:30:02 真机数据为什么宝贵？那是制造业的壁垒

01:30:37 这些数据被用以训练什么样的模型？

01:35:21 从160秒闭环到40秒闭环，靠的是数据吗？

01:39:20 A2W 用到 VLA （Vision-Language-Action，视觉语言动作模型

）了吗？

01:39:25 智元工业落地的技术路线选择：成功率不做到99.9%，进不了工厂

01:42:35 智元做机器人的特点和优势

Part 6. 展望未来：通用类人形机器人落地的速度

01:46:15 通用工业机器人未来还能做什么：搭建一张场景天梯图

01:50:54 未来三年内，机器人成本可能下降超 50 %？「我觉得保守了」

彩蛋🎉：01:55:08 我和我的主持人搭子——人形机器人 A2 一起主持的开场（没想到，这么快就真的体验了人机协作😂）

一台机器人做出创新，背后的程序员们👇

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有关主理人：卫诗婕，独立商业作者，曾任《极客公园》执行总编，早年任职于《人物》、GQ报道、字节跳动。代表作：《ofo的终场战事》、《罗永浩：薛定谔的理想主义》、《朱一旦的枯燥生活》、《中东社交十年风云：金矿、折戟、浪潮再起》、《下一站，沙特》等。作品曾获虎嗅2024年度作者、金字节奖年度新锐作者、网易非虚构文学奖年度作者、全球真实故事奖中文报道十佳。

有关「商业漫谈」：这是一档关注科技、商业、人文的深度访谈节目，致力于记录时代的商业史。聚焦商业趋势、伦理、竞争、价值。

（本期访谈录制的收工现场照）