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株式会社sorae

「sorae(そらえ)」は宇宙に関する最新情報や最先端の技術情報のニュースを配信しています。「sorae」という名前には、「宇宙へ行きたい」「宇宙を知りたい」「空を飛びたい」、「夜空の星を眺めたい」など、読者の「そら」に対する憧れや希望、知的好奇心に応えたいという想いが込められています。

  1. 1日前

    史上初、火星探査車が「AIが計画したルート」で走行 大規模言語モデル「Claude」を活用

    「史上初、火星探査車が「AIが計画したルート」で走行 大規模言語モデル「Claude」を活用」 NASA(アメリカ航空宇宙局)は2026年1月30日、火星探査車「Perseverance(パーシビアランス)」が、AIによって計画された“別の天体で初”の走行(ドライブ)を完了したと発表しました。2025年12月8日と10日に行われたデモンストレーションはJPL(ジェット推進研究所)が主導し、Anthropic社との協力のもと、大規模言語モデル(LLM)「Claude」を用いたとしています。NASAによると、Perseveranceは12月8日に約210m、12月10日に約246mを走行しました。場所はいずれもジェゼロ・クレーターの縁に沿うルートで、従来は人間が手動で行っていた複雑なルート計画作業の一部をAIで担った点が特徴です。今回のデモでは、視覚情報も扱える生成AIの一種である「ビジョン言語モデル(VLM)」が用いられました。AIはJPLの地表ミッション用データセットに含まれる既存データを分析し、人間のプランナーが普段利用するのと同じ情報をもとにウェイポイント(探査車が次の指示を実行するための区切りとなる地点)を生成。Perseveranceが安全に走行できるよう、連続した走行経路を作成したといいます。分析に用いられたデータには、火星周回機「Mars Reconnaissance Orbiter(MRO)」搭載カメラ「HiRISE」による高解像度の軌道画像や、デジタル標高モデル(DEM)から得られる地形傾斜データが含まれ、岩盤やむき出しの岩石、危険な岩だらけの地帯、砂の波紋などの地形特徴を識別したとされています。

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