Обещают ли христиане Богу «добрую совесть»?

|| Объясните пожалуйста значение этого стиха: «Так и нас ныне подобное сему образу крещение, не плотской нечистоты омытие, но обещание Богу доброй совести, спасает воскресением Иисуса Христа» (1 Петра 3:21). Как вписывается сюда фраза «обещание Богу доброй совести»? Такое ощущение, что мы в крещении принимаем присягу, изначально понимая, что не сможем сдержать обещание.