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  1. 【全新一週】如何打造「會走、會看、會思考」的人型機器人?成大電機李祖聖教授解析五大關鍵突破點│EP186

    49 MIN AGO

    【全新一週】如何打造「會走、會看、會思考」的人型機器人?成大電機李祖聖教授解析五大關鍵突破點│EP186

    📢本集來賓: ✨李祖聖/國立成功大學電機工程學系特聘教授、「Taiwan Bot」總計畫主持人 📢收聽這集,你可以得知: 一、研究經驗、啟發歷程 ✨「Taiwan Bot」計畫如何受到 Elon Musk 的 Tesla Bot 的影響而啟發? ✨並非橫空出世:人型機器人研發團隊在過去 20 年,累積了哪些經驗與成果? ✨AlphaGo Zero 的成功,如何激發研究團隊將「強化學習」應用於人型機器人? 二、技術挑戰、關鍵突破 ✨如何打造「會走、會看、會思考」的人型機器人? ✨為什麼人型機器人真正的困難點在「雙腳」?「雙腳」的穩定性、適應不平路面、上下樓梯,面臨哪些技術困難? ✨除了「雙腳」,機器人的視覺感測器和光達 (LiDAR, Laser Range Finder) 在偵測環境,又分別扮演什麼關鍵角色? ✨有視覺感測器和光達在偵測環境之後,如何透過演算法做出正確的物體辨識? ✨慣性量測單元(IMU)或陀螺儀在機器人防跌倒、維持重心穩定上,其重要性為何? 三、應用場域、未來展望 ✨為什麼工廠被認為是人型機器人最有可能率先實現應用的場域,而非家庭? ✨家庭服務型機器人要能普及,在技術上需克服哪些挑戰?如何做到跟隨人並互動、對話、定位並建立地圖 (SLAM, Simultaneous Localization And Mapping) ? ✨為什麼缺乏法規,機器人就無法實現進入家庭服務的願景? ✨全球發展機器人產業的五大關鍵技術環節:核心運算大腦、反應快且內建去雜訊的感測器、良好的機械結構設計、關節馬達與通訊協定、電源管理系統,該如何做出關鍵突破? ✨AI 在機器人發展中扮演了什麼樣的角色?模擬與實際之間存在的「Syn-to-Real Gap」如何解決? 📢李祖聖特聘教授: ✨成大電機系「先進智慧型機器人與系統實驗室」(aiRobots Lab) 主持人 ✨國科會整合型研究計畫「Taiwan Bot:人機協作之智慧人形機器人系統 (112~113)」總計畫主持人 ✨電郵│thsli@mail.ncku.edu.tw ✨電話│+886 6 2757575 ext 62363 ✨網頁│https://www.ee.ncku.edu.tw/teacher/index2.php?teacher_id=9 ------------------- 🔆科技報橘|https://techorange.com/ 🟠Facebook|https://www.facebook.com/TechOrange 🔆YouTube|https://www.youtube.com/@tech.orange 🟠Line|https://lin.ee/O3HSOto 🔆IG|https://www.instagram.com/techorange_tw/ -- Hosting provided by SoundOn

    31 min
  2. 【全新一週】全球人形機器人兩大難題:「虛實落差」與「泛化」,達明如何接招?Ft. 夏紹基│EP185

    25 OCT

    【全新一週】全球人形機器人兩大難題:「虛實落差」與「泛化」,達明如何接招?Ft. 夏紹基│EP185

    📢本集來賓: ✨夏紹基 Jovi/達明機器人公司智慧機器人發展處處長 📢收聽這集,你可以得知: 一、人形智創中心 ✨達明原本專長在視覺應用的協作型機器人,為何今年又特別成立人形智創中心?是看到哪些潛力或機會? ✨人形智創中心主要任務是什麼?進行哪些技術研發或橫向整合? ✨在感知與視覺方面,人形機器人需要理解哪些環境資訊?如何先在虛擬環境進行驗證? 二、AI 人形機器人 ✨生成式 AI 如何提升人形機器人的智能與自主性? ✨傳統機器人與 AI 驅動的人形機器人,在物理階層互動以及 Planning 任務規劃,有何根本上的差異? ✨達明開發的 Xplore I 有哪些特點?如何做到雙臂有七軸冗餘自由度,比現行工業機器人六個自由度更靈活? ✨Xplore I 做為第一代智慧人型機器人開發平台,未來會把底層控制介面開放出去嗎? ✨目前全球在解決人形機器人落地問題上,為什麼「虛實落差 Syn-to-Real」與「泛化 Generalization」是兩大難題?達明又要如何克服,讓人形機器人往特殊工業的專業機器人邁進? 三、市場展望與社會影響 ✨假設人形機器人最終落地做為終端產品,率先商業化的領域會是什麼? ✨台灣與國際的人形機器人市場需求會有差異嗎?達明鎖定的市場領域又是在哪裡? ✨未來 5 到 10 年,人形機器人將如何影響社會結構與勞動力? ------------------- 🔆科技報橘|https://techorange.com/ 🟠Facebook|https://www.facebook.com/TechOrange 🔆YouTube|https://www.youtube.com/@tech.orange 🟠Line|https://lin.ee/O3HSOto 🔆IG|https://www.instagram.com/techorange_tw/" -- Hosting provided by SoundOn

    22 min

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