【全新一週】如何打造「會走、會看、會思考」的人型機器人？成大電機李祖聖教授解析五大關鍵突破點│EP186

📢本集來賓：
✨李祖聖／國立成功大學電機工程學系特聘教授、「Taiwan Bot」總計畫主持人

📢收聽這集，你可以得知：

一、研究經驗、啟發歷程
✨「Taiwan Bot」計畫如何受到 Elon Musk 的 Tesla Bot 的影響而啟發？
✨並非橫空出世：人型機器人研發團隊在過去 20 年，累積了哪些經驗與成果？
✨AlphaGo Zero 的成功，如何激發研究團隊將「強化學習」應用於人型機器人？

二、技術挑戰、關鍵突破
✨如何打造「會走、會看、會思考」的人型機器人？
✨為什麼人型機器人真正的困難點在「雙腳」？「雙腳」的穩定性、適應不平路面、上下樓梯，面臨哪些技術困難？
✨除了「雙腳」，機器人的視覺感測器和光達 (LiDAR, Laser Range Finder) 在偵測環境，又分別扮演什麼關鍵角色？
✨有視覺感測器和光達在偵測環境之後，如何透過演算法做出正確的物體辨識？
✨慣性量測單元（IMU）或陀螺儀在機器人防跌倒、維持重心穩定上，其重要性為何？

三、應用場域、未來展望
✨為什麼工廠被認為是人型機器人最有可能率先實現應用的場域，而非家庭？
✨家庭服務型機器人要能普及，在技術上需克服哪些挑戰？如何做到跟隨人並互動、對話、定位並建立地圖 (SLAM, Simultaneous Localization And Mapping) ？
✨為什麼缺乏法規，機器人就無法實現進入家庭服務的願景？
✨全球發展機器人產業的五大關鍵技術環節：核心運算大腦、反應快且內建去雜訊的感測器、良好的機械結構設計、關節馬達與通訊協定、電源管理系統，該如何做出關鍵突破？
✨AI 在機器人發展中扮演了什麼樣的角色？模擬與實際之間存在的「Syn-to-Real Gap」如何解決？

📢李祖聖特聘教授：
✨成大電機系「先進智慧型機器人與系統實驗室」(aiRobots Lab) 主持人
✨國科會整合型研究計畫「Taiwan Bot：人機協作之智慧人形機器人系統 (112~113)」總計畫主持人
✨電郵│thsli@mail.ncku.edu.tw
✨電話│+886 6 2757575 ext 62363
✨網頁│https://www.ee.ncku.edu.tw/teacher/index2.php?teacher_id=9

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