Бесстыжая исповедь

Почему исповедь - это самая сложная и животрепещущая проблема для любого человека, приходящего в храм и приобщающегося к православной традиции? Является ли стыдливость перед исповедью грехом? Разрешает ли религия быть бесстыжим? Надо ли устанавливать личный контакт со священником, чтобы приобщиться таинству исповеди? Тождественна ли исповедь покаянию?