Как почитать родителей и радоваться в этом?

|| Мои родители, в престарелом возрасте оказались на моем полном попечении и забота о них требует огромных усилий. Кроме непосильной тяжести я ничего не испытываю. Как мне исполнить Божью заповедь почитания родителей, когда их поведение не вызывает уважения? Конечно, я понимаю, что всё в Божьих руках, учусь доверяться Ему в этих тяжестях, но ощущаю себя раздавленной бременем заботы.