ホースの自動挿入を高精度化...戸田建設、爆薬装填ロボを開発

「ホースの自動挿入を高精度化...戸田建設、爆薬装填ロボを開発」　戸田建設は山岳トンネル工事向けに、爆薬装填ロボット「Ｔｏ―ＲＩＧＧＥＲ（トリガー）」を開発した。コンピュータージャンボとＡＩ（人工知能）ロボットアームとの連携により、装薬孔への爆薬装填ホースの挿入を高精度化した。模擬岩盤を用いた検証実験で有効性を確認済み。今後、無線発破システムなどと連携させ、発破作業の完全自動化を目指す。