器用な手先・柔軟で安全…トヨタが開発、「生活支援ロボット」試作機ができること

「器用な手先・柔軟で安全…トヨタが開発、「生活支援ロボット」試作機ができること」　トヨタ自動車未来創生センターは、生活支援ロボット「ＨＳＲ」の試作機を開発した。ドローン用のモーターを採用してアームを軽量化した。手先の操作精度と周辺にぶつかった際の柔軟性を両立させる。ロボットの作業データをＡＩ（人工知能）に学習させて動かすアプローチに向く。この知見をＨＳＲの次世代機に反映する。