【帝国余辉·万历朝鲜战争】（54）泗川之战为何惨败

泗川之败，经过调查，明廷给出了定论：“诸将轻敌失防，因惊丧师……临阵四溃，全无将纪……号令不严，致临戎失火，施救无策，因而避敌偷生者！”那么，具体是怎么回事儿呢？