Episode 6 錐体路（随意運動）について

脳葉：前頭葉、頭頂葉、後頭葉、側頭葉、島葉

前頭葉：意思決定、運動計画、攻略、問題解決、予想に関与

運動学習：スキル習得は問題解決で克服

運動野：一次運動野、二次運動野（運動補足野と運動前野）

灰白質：神経細胞の細胞体と樹状突起が存在

白質：軸索

大脳基底核：抑制と脱抑制、黒質からのドーパミンでよりスムーズで強固な制御（ドーパミン枯渇はパーキンソン病に発展）

視床：間脳に位置し、感覚情報および大脳皮質のコミュニケーションを中継

脳幹：中脳、橋（きょう）、延髄に分類

中脳：歩行などリズムは中脳歩行誘発と脊髄の中枢パターン発生器で制御

橋：橋核は錐体路の分枝を受信し、小脳とコミュニケーション

延髄：錐体路の分枝を受信し、固有受容器の上行路とで調整

外側路と内側路

外側路：およそ90%の錐体路は延髄で交叉し、逆側の脊髄外側に投射。上肢、下肢の筋活動を制御

内側路：残り20%以下の錐体路は延髄で交叉せず、同側に下行し、脊髄（腹側）内側に投射。体幹部の筋活動を制御

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