Robots Humanoides

Integrarobot

Los robots humanoides son el futuro, únete a nosotros para comprobarlo. A través de este programa queremos ayudar a las empresas a entender el valor de integrar los robots con inteligencia artificial en su sistema productivo. Aquí encontrarás explicaciones y entrevistas sobre cómo aprovechar la robótica y la inteligencia artificial para impulsar los negocios.

  1. 2d ago

    ¿Por qué es importante que el Tesla Roadster use los actuadores de Optimus?

    La semana pasada será recordada por la presentación del nuevo modelo Roadster de Tesla, un coche que ha dado la vuelta al mundo a través de los medios de comunicación, al igual que su predecesor ha dado la vuelta al sistema solar tras ser lanzado en un cohete de SpaceX. Esa primera locura de Elon Musk, al decidir lanzar un coche al espacio, como una especie de tributo por lo que había significado este vehículo para la empresa, se ha visto superada ahora al hacer que la nueva versión del coche vuele, aunque por ahora sean pocas distancias y parece que más bien salta como el coche fantástico, lo que el coche podrá hacer en el futuro es difícil de suponer. Pero lo que no es difícil de intuir es que este coche supone mucho más que el lanzamiento de un nuevo producto, porque lo que más bien parece es la confirmación de la alianza definitiva entre Tesla y SpaceX. El propio evento de presentación del coche se realizó en las instalaciones de SpaceX, además de que todo lo relativo a la propulsión para que el coche pueda volar proviene de los cohetes, pero de lo que hoy quería hablar es de Optimus, que también ha participado aunque de forma discreta en este acontecimiento. Concretamente la aportación de Optimus al evento ha consistido en ceder parte de su tecnología, como son los actuadores que le permiten mover de sus extremidades, pero en este caso para realizar el movimiento del alerón trasero del vehículo. De esta forma los alerones del Tesla Roadster usan un sistema de actuadores desarrollado para el robot Tesla Optimus, que activan el Modo Pista, lo cual le permite lograr una aerodinámica avanzada que genera una carga contra el suelo cercana a la de los coches de fórmula 1. Por lo tanto, estamos ante un ejemplo más de la polinización cruzada que existe entre Tesla y SpaceX, en cuanto a trabajar conjuntamente, pero en este caso no de forma exclusiva compartiendo conocimiento sino ya directamente a través de los componentes que forman parte de sus productos. Sin duda que esta polinización tiene muchos más ejemplos, por ejemplo en materia de paneles solares, en los modelos de IA, incluso en los chips de nueva generación que van a construir conjuntamente a través de Terafab. ¿Y por qué es importante todo esto que estoy contando? Básicamente porque las posibilidades de una fusión entre Tesla y SpaceX son cada vez más altas y esto puede tener unas consecuencias muy importantes para el futuro del robot Optimus.P ensemos por ejemplo en lo sucedido con la fusión de xAI y SpaceX previa a la salida a bolsa, donde la gran expectativa generada por la posibilidad de crear datacenters en el espacio facilitó una captación de inversión sin precedentes, lo cual permite que ahora SpaceX tenga mucha más facilidad para desarrollar sus planes. Del mismo modo, con la presentación del Tesla Roadster volador y esta nueva puesta en escena de la colaboración entre Tesla y SpaceX lo que se está poniendo de manifiesto es que no hay límite a las posibilidades y las capacidades de la empresa para desarrollar tecnología y ponerla en el mercado. Es cierto que los plazos que impone Musk nunca se cumplen y que las estimaciones son muy exageradas, pero la realidad es indiscutible, por ejemplo respecto a la capacidad de poner carga útil en el espacio y crear la mayor red mundial de comunicaciones satelitales. Si quieres aprender más sobre robótica te invito a suscribirte a la newsletter www.integrarobot.com

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  2. 3d ago

    Boston Dynamics comparte las claves para la construcción del robot humanoide Atlas

    Boston Dynamics acaba de compartir sus claves para construir el robot humanoide AtlasPrincipalmente se enfocan el desarrollo de una arquitectura de manufactura y prototipado que hace posible llevar los diseños teóricos a la realidad.Para comprobarlo, te propongo a continuación que revisemos juntos las claves principales que ha compartido la empresa al respecto de cómo afronta la fabricación de sus robots:1. Un taller de precisión propio para tolerancias extremas: a diferencia de otras empresas que subcontratan la fabricación de componentes, Boston Dynamics opera su propio taller de mecanizado de precisión. Muchos proveedores externos rechazan sus pedidos debido a que no pueden cumplir con las tolerancias tan ajustadas que requieren sus piezas. Además, cuentan con capacidades muy específicas e inusuales en la industria, como el corte de engranajes especializado.2. Prototipado con rigor de manufactura a escala: en lugar de limitarse a fabricar uno o dos prototipos de forma artesanal, el equipo de operaciones de prototipos aplica un nivel de rigor de línea de producción dentro del propio entorno de prototipado. Esto permite traducir los diseños en productos reales, cubriendo todo el ciclo de construcción, pruebas, soporte y mantenimiento a escala.3. Ciclo de retroalimentación ultrarrápido entre ingenieros y maquinistas: la cercanía física y la colaboración directa entre los ingenieros de diseño y el taller de mecanizado eliminan las barreras habituales de la industria. Este entorno permite iterar y solucionar fallos con gran velocidad: una idea planteada un lunes puede estar fabricada e implementada en el robot al final de la misma semana.4. Responsabilidad integral: los maquinistas y técnicos participan en los proyectos desde el inicio junto a los ingenieros. Esto les otorga una visibilidad completa del proceso. De esta forma una pieza fabricada en el taller puede ser ensamblada en el humanoide el mismo día o al día siguiente, permitiendo a los creadores ver su trabajo en marcha en el laboratorio de Atlas de inmediato.5. Escalado drástico en la velocidad de ensamblaje: el proceso de montaje ha acelerado sus tiempos notablemente. Antes construir un solo robot solía ser un proceso prolongado, el escalado de procesos redujo el tiempo de ensamblaje a aproximadamente un día por robot, integrando además brazos robóticos en la propia línea de ensamblaje con la meta de llevar este proceso a horas o minutos en el futuro.Cómo ves, un gran despliegue a nivel de ingeniería que pone de manifiesto por qué Boston Dynamics es una de las empresas mejor valoradas en el ámbito de los humanoides. Para aprender más sobre robots humanoides puedes apuntarte a https://www.integrarobot.com/

    Boston Dynamics comparte las claves para la construcción del robot humanoide Atlas
  3. Oct 15

    El despliegue de los robots humanoides

    Dice Jon Miller Schwartz, CEO de Ultra Robotics que ha llegado la hora de desplegar más robots y para conseguirlo cuenta con 50 millones de dólares de una nueva ronda de inversión liderada por Framework Ventures. Su visión, se aleja bastante de la dominante entre los fabricantes de robots humanoides, solo hay que ver lo raro que es su robot OP1 para darse cuenta de dónde han puesto el foco: el despliegue. El despliegue, para esta empresa es el cuello de botella de la robótica y por eso dicen que solo piensan en poner el robot a trabajar en el mundo real, hacerlo útil, mantenerlo funcionando, ganarse la confianza de las personas que trabajan a su lado, y hacerlo una y otra y otra vez. Decirlo parece fácil, pero el que haya tan pocas empresas de robótica con este grado de desarrollo lo que a mi me hace pensar es que en Ultra Robotics han dado con una clave que la mayoría de fabricantes de robots humanoides aún no tienen: la Inteligencia Artificial. Y lo interesante en este punto es que esa IA no la han desarrollado ellos, sino Physical Intelligence que es una de las startups de IA Física más avanzada del momento, por lo tanto aquí tenemos que hablar de un mérito compartido de dos empresas que realmente están a la vanguardia de la robótica: Ultra por poner los robots a trabajar y PI por dotarles de inteligencia para poder hacer el trabajo. La pregunta en este punto es por qué hay tan pocas empresas con este nivel de implantación y dónde están poniendo el foco el resto de actores de la industria de la robótica humanoide. La respuesta no es sencilla pero voy a atreverme a dar mi visión ya que llevo casi 2 años dedicado a estudiar este sector y poco a poco voy formándome una opinión que intento compartir semanalmente por aquí. Lo que ocurre con los robots humanoides es que solo estamos viendo la punta del iceberg, ya que tenemos que basarnos en las demostraciones que vemos en la red, pero una vez que toda esa industria pase de estar en modo desarrollo a modo despliegue el impacto que vamos a ver en la economía va a ser increíble. Entonces, ¿Por qué el resto de empresas no han pasado aún a modo despliegue? bueno, en primer lugar lo que hay que aclarar es que lo que están demostrando desde Ultra es primero que no tienen vergüenza, de que su robot parezca un extraterrestre y en segundo lugar que este discurso es el que han elegido dentro de una campaña de marketing para darse a conocer, pero es normal que otras empresas decidan usar otros argumentos dentro de su estrategia. Sin quitarle un ápice de mérito a Ultra Robotics, lo que quiero transmitir es que no es una excepción, sino que el sector está mucho más avanzado de lo que parece, lo que ocurre es que pocas son las empresas que se atreven a mostrar sus avances de una forma tan abierta. «Poco a poco, y luego de repente» Esta frase, que pertenece a un libro de Ernest Hemingway, se ha usado mucho para representar cómo sucede el avance de la tecnología y en este caso, a riesgo de equivocarme, creo que representa bastante bien que una tecnología tan difícil como es la robótica humanoide no puede llegar a desplegarse de la misma forma que lo han hecho anteriormente otras tan populares como el iPhone y ChatGPT. Wang Xingxing, el CEO de Unitree, lo ha expresado así recientemente: “Hemos implementado GPT-6 en varios robots. Lo hemos probado en una variedad de tareas y los resultados han sido realmente muy buenos. Nuestra empresa y otras compañías de robótica ya están ejecutando implementaciones piloto en fábricas. Para lograr una adopción a gran escala, sin embargo, tanto la generalización como la eficiencia aún necesitan mejorar más. Pero creo que estos desafíos podrían resolverse muy bien en los próximos años. Mi fe en la IA se fortalece cada año. El mayor error que he cometido en la última década ha sido no creer lo suficiente en la IA. La implementación en servicios comerciales podría suceder incluso más rápido que en entornos industriales”.

    El despliegue de los robots humanoides
  4. Oct 8

    Qué es la fabricación por vibraciones y qué impacto va a tener en la robótica

    La inteligencia artificial está empezando a salir del ámbito digital para adentrarse en el mundo físico. Del mismo modo que el vibe coding permite crear software sin dominar la programación, empieza a aparecer algo parecido en el mundo físico: el Vibe Manufacturing. La idea es sencilla: describir lo que necesitas, introducir medidas y restricciones, generar el diseño con IA y fabricarlo mediante impresión 3D, mecanizado CNC, corte láser o servicios de fabricación bajo demanda. No se trata de sustituir la producción industrial masiva. Se trata de hacer viables productos personalizados que antes eran demasiado caros o complejos de diseñar. Un buen ejemplo es el de Nikita Bier, que creó una puerta para perros con cerradura WiFi adaptada exactamente a su casa sin saber fabricación metálica ni ingeniería eléctrica. El cambio importante está ahí: la IA está reduciendo el conocimiento necesario para pasar de una idea a un objeto físico. Esto puede tener un impacto especialmente grande en robótica, donde muchas piezas, herramientas y componentes necesitan adaptarse a tareas y entornos concretos. Podríamos estar entrando en una nueva etapa de fabricación: digital, personalizada, local y bajo demanda. Lo mismo que ocurrió con el software podría empezar a ocurrir ahora con el mundo físico. Si quieres aprender más sobre robótica te animo a apuntarte a la newsletter integrarobot.com

    Qué es la fabricación por vibraciones y qué impacto va a tener en la robótica
  5. Oct 6

    Toda empresa industrial se convertirá en una empresa de robótica

    Desde que trabajo con Agentes de IA le he estado dando vueltas a cómo aplicar esta tecnología en el ámbito de la robótica y he encontrado principalmente tres vías de utilidad: Los ingenieros de robótica usan la IA para mejorar su productividad 🧠. Como cualquier otro profesional puede usar los Agentes de IA para automatizar tareas, analizar datos, diseñar experimentos o programar el software de los robots. Los Agentes de IA pueden usarse para simular el funcionamiento de robots cuando les pides que accedan y configuren alguno de los muchos simuladores de robots que están disponibles online o para descarga 🌍. Ejemplo MuJoCo de NVIDIA. Lo que no me esperaba es que tan pronto fuéramos a ver Agentes de IA controlando directamente robots 🦾. Lo intuía pero no imaginaba que fuera algo tan rápido, porque esto es lo que acaba de ocurrir con la presentación de GPT-6 Astra. Porque esta noticia puede condicionar mucho el futuro de la robótica, ya que un “simple” LLM ha empezado a mostrar capacidades de alto nivel en razonamiento espacial. Al menos según muestra este ranking el modelo de IA GPT Astra de OpenAI supera a las personas en tareas espaciales complejas en 3D y 2D, lo cual tiene importantes connotaciones en robótica, básicamente porque lo que significa es que ahora la IA puede entender la situación de una escena física y gracias a su capacidad de agente transmitir al robot las instrucciones para realizar una acción. Ahora bien, tampoco hay que lanzar las campanas al vuelo, ni tirar por tierra todo el trabajo que hacen los laboratorios de IA Física desarrollando los VLA y los WAM, porque hay que aclarar que estamos en una situación muy preliminar, como muestra este experimento. Pero también hay que tener claro que esto apunta maneras y podría darse el caso de que el famoso momento ChatGPT de la robótica estuviera protagonizado por el mismo ChatGPT, pero 3 versiones más adelante. Sabes lo que pasa, que si contrastamos esta situación con todo lo que está pasando con la IA en general, el camino que se está trazando parece claro y se muestra más como una convergencia hacia el concepto de IA Física, donde cada vez se acorta más la distancia entre lo que es digital y lo que es físico. De ser así, se entiende que la propia OpenAI ande trabajando en el desarrollo de un robot humanoide propio, porque una vez resuelta la parte de la inteligencia, lo que se refiere al cuerpo del robot será un problema menor. Entonces, cuando los LLM que fabrican los laboratorios de IA más importantes del mundo, como OpenAI, Anthropic y Google, sin olvidarnos de lo que quiera hacer SpaceX metiendo Grok Optimus de Tesla, además de todas las empresas chinas empezando por la colaboración de Unitree con DeepSeek, lo que nos encontramos es que la IA Física se convierte en una prolongación de la IA Generativa y aquí es donde tenemos que recordar la frase de Jensen Huang: todo lo que se mueve será autónomo. Es más, a esta predicción hay que sumarle una más reciente, porque cuando el CEO de NVIDIA asegura que toda empresa industrial se convertirá en una empresa de robótica lo que nos está mostrando es la oportunidad que supone que las empresas que tienen la capacidad de fabricar cosas físicas usen la IA para convertirse en empresas de robótica. Para aprender más de robótica te invito a apuntarte a la newsletter integrarobot .com

    Toda empresa industrial se convertirá en una empresa de robótica
  6. Oct 5

    OpenAI busca ingenieros para diseñar actuadores ⚙️

    ¿Qué lleva a una empresa que se dedica al desarrollo de LLMs a contratar un ingeniero de diseño de actuadores? Si leemos la oferta de empleo queda bastante claro que OpenAI quiere diseñar sus propios actuadores para robots: “Buscamos un Ingeniero Sénior de Diseño e Integración de Actuadores para liderar el desarrollo de actuadores electromecánicos personalizados para sistemas robóticos avanzados” Para mi esta noticia ha llegado en un momento en el que le estoy dando muchas vueltas a qué parte de la cadena de valor de la fabricación de robots humanoides va a capturar más negocio en los próximos años. Hasta ahora mi conclusión pasaba por que los diseñadores del robot serían los mayores beneficiados, pero no quiero dejar de escuchar a toda la gente que dice que entre los cuellos de botella de la IA física que más beneficio puede reportar se encuentran los actuadores para robots. Mi argumento principal para considerar que los diseñadores de los robots, como Tesla, Agility, Figure, 1X, Apptronik, … serán los que más valor van a capturar se basa inicialmente en la observación de que estas empresas pueden tener el interés y cierta capacidad para fabricar también los actuadores, pero es posible que esto no sea así y por lo tanto sí que pueda generarse mucho negocio para los proveedores de estos componentes para robots. En el caso de otros componentes, como baterías, cámaras, sensores, … ya veo más complicado que los diseñadores de los robots vayan a poder hacerlo todo, pero con los actuadores tenía mis dudas. Dicho esto, lo que vamos a hacer a continuación es repasar qué son los actuadores y cómo se enmarcan en el desarrollo de los robots humanoides. Si quieres aprender más de robótica te animo a apuntarte a la newsletter integrarobot .com

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  7. Sep 28

    ¿Dónde está la seta roja del robot humanoide?

    Se acaba de presentar la versión 5 del robot humanoide Digit de la empresa de Agility y el mensaje principal que transmiten en su comunicación es la seguridad que ofrece el robot al trabajar en el mismo entorno que las personas. Cuando una empresa con la trayectoria de Agility decide poner el foco en la seguridad es porque observa que puede ser un valor diferencial respecto de las cosas que está haciendo su competencia. Y es normal, porque en el caso de Unitree cuyos robots son los más conocidos, la estrategia es muy diferente, lo cual implica que se estén produciendo soluciones donde se observa que algunas acciones del robot pueden estar poniendo en riesgo la seguridad de las personas. En este punto lo primero que hay que aclarar es que muchos de los vídeos que circulan por ahí con un robot realizando movimientos peligrosos, incluso donde parece que agreden a personas, pueden estar preparados o simulados, pero en todo caso, esto no quita para que nos preocupemos de que este tema de la seguridad esté bien resuelto. También aquí es necesario aclarar que si la mayoría de robots que ahora se pueden comprar, como son principalmente los de Unitree y Agibot, principalmente se controlan desde un mando a distancia, ahí es donde encontramos las opciones de seguridad para apagar el robot en caso de que ocurra algo inesperado. Pero en todo caso los expertos en robótica esperan que puedan existir otras opciones de seguridad más adecuadas o que no dependan de una sóla persona. Así que volviendo a Digit, la seguridad es parte del diseño del robot, no un añadido que viene después una vez está todo lo demás resuelto. Así lo presenta la propia empresa: “Tras una década de investigación y años de experiencia en su implementación, nuestro robot humanoide de quinta generación es la herramienta de automatización más potente que jamás hayamos creado. Diseñado para la seguridad colaborativa, para trabajar en estrecha proximidad con las personas y adaptable para gestionar flujos de trabajo completos”. Lo que ocurre es que “diseñado” para la seguridad implica tener que hacer algunas concesiones que a largo plazo parece que vayan a ser la forma en la que realmente funcionan los robots. Entiendo que es una situación transitoria hasta que esta industria esté mucho más desarrollada, pero no tendría sentido que cuando todo esté lleno de robots, estos se tengan que parar y agachar cuando una personas se acerca a ellos. Si quieres prender más conmigo sobre robótica e IA Física te animo a suscribirte a mi newsletter de Integrarobot.

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