Как у живых существ появился скелет?

Основой многих живых организмов является скелет. На нем держатся мышцы, которые поддерживают в нужном положении внутренние органы. Черепная коробка защищает головной мозг. Позвоночник, как на шарнирах, позволяет нашему телу поворачиваться и сгибаться. Но как костная система появилась в эволюции? Что этому предшествовало и что стало катализатором для того, чтобы живые существа «нарастили кости»? Говорим об этом сегодня в программе "Природа вещей" с доктором биологических наук, палеонтологом Андреем Журавлевым.